[發明專利]一種跳線吸盤及跳線吸取機構有效
| 申請號: | 202010810616.0 | 申請日: | 2020-08-11 |
| 公開(公告)號: | CN112018019B | 公開(公告)日: | 2023-04-28 |
| 發明(設計)人: | 賀姣;賀國東;王秋明;趙雪 | 申請(專利權)人: | 四川旭茂微科技有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/683 | 分類號: | H01L21/683;H01L21/67 |
| 代理公司: | 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 葉斌 |
| 地址: | 629000 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 跳線 吸盤 吸取 機構 | ||
1.一種跳線吸盤,其特征在于:包括主吸盤(201)、定位盤、安裝座(206),所述主吸盤(201)和所述安裝座(206)轉動連接,所述定位盤和所述安裝座(206)轉動連接,其中,所述主吸盤(201)上設置有若干真空吸盤(202),用于將跳線頭吸附在所述主吸盤(201)上,所述定位盤包括兩個支桿(207)、所述支桿(207)和所述安裝座(206)轉動連接,所述支桿(207)上設置有防滑件,所述防滑件包括基桿(212),所述基桿(212)上設置有柔性體(213),所述基桿(212)和所述支桿(207)連接,且設置在兩個支桿(207)相對的一側;
所述支桿(207)為一端不密封的中空結構,兩個支桿(207)相對的面上設置有通孔A,所述防滑件還包括第一彈性件(2073),所述第一彈性件(2073)一端和所述基桿(212)連接,另一端和所述支桿(207)連接,所述基桿(212)和所述通孔A的內壁滑動配合,并部分地設置在所述支桿(207)內,
所述安裝座(206)為中空凹形結構,包括底板和兩個豎板,所述豎板的端面為弧面結構,所述弧面結構上設置有通孔B(2061),所述支桿(207)未密封的端頭外壁上設置有和所述弧面結構同弧度的滑槽(2072),所述通孔B(2061)的壁部分地設置在所述滑槽(2072)中;
所述支桿(207)內部設置有推桿(2071)、第二彈性件(216),所述推桿(2071)部分地設置在所述支桿(207)內部,部分地從所述通孔B(2061)伸入所述安裝座(206)內部,所述第二彈性件(216)一端和所述支桿(207)連接,另一端和所述推桿(2071)連接;
所述推桿(2071)、基桿(212)相對面上分別設置有凸起A(211)、凸起B(210),所述凸起A(211)、凸起B(210)分別為圓弧狀結構,所述凸起A(211)、凸起B(210)的外緣抵接;
所述安裝座(206)內還設置有轉軸(205),所述轉軸(205)和所述安裝座(206)轉動連接,所述轉軸(205)側壁上套設有若干凸輪A(2051),所述凸輪A(2051)的凸輪大徑的外緣和所述推桿(2071)位于所述安裝座(206)內的端頭抵接。
2.根據權利要求1所述的一種跳線吸盤,其特征在于:所述轉軸(205)上還套設有若干軸承A(215),所述軸承A(215)的外圈和所述主吸盤(201)連接。
3.根據權利要求2所述的一種跳線吸盤,其特征在于:所述定位盤還包括撐收機構,所述撐收機構包括第一撐桿(208),若干第二撐桿(209)、第三彈性件(217),所述轉軸(205)側壁上還套設有凸輪B(2052),所述安裝座(206)上還設置有通孔C,所述第一撐桿(208)從所述通孔C伸入所述安裝座(206)內,且所述凸輪B(2052)的凸輪小徑和所述第一撐桿(208)位于所述通孔C內的端頭相對,所述第二撐桿(209)一端和所述第一撐桿(208)鉸接,另一端和支桿(207)鉸接,所述第三彈性件(217)一端和所述安裝座(206)連接,另一端和所述第一撐桿(208)連接。
4.根據權利要求3所述的一種跳線吸盤,其特征在于:所述主吸盤(201)上還設置有定位柱(203)、插銷(204),所述轉軸(205)、定位柱(203)上分別設置有通孔D、通孔E,所述插銷(204)同時設置在所述通孔D、通孔E中。
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
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H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





