[發明專利]用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備及其康復方法

在審

• 申請號: 202010810325.1
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112380891A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 于冰;何靜;張馨木
• 申請（專利權）人: 沈陽瑞海一諾智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G16H50/20;G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

提供一種用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備及其康復方法，該可穿戴設備包括：增強現實眼鏡，其包括：圖像源，用于提供視覺提示物；顯示單元，其用于將現實環境中的實體物體的第一光線和視覺提示物的第二光線導入人眼；設置在增強現實眼鏡上的攝像模塊；攝像模塊用于拍攝佩戴增強現實眼鏡的使用者所處的現實環境的影像信息；處理模塊，其從影像信息中獲取最佳康復路線；步態采集分析模塊，其用于采集使用者的步態信息；控制模塊，其控制顯示單元將第二光線顯示在最佳康復路線上。本發明使用者在現實環境中進行康復訓練，增強訓練的真實感，提高訓練效果，避免使用者過分依賴康復訓練環境。

技術領域

本發明涉及健康護理領域，尤其涉及一種用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備及其康復方法

背景技術

帕金森病(Parkinson’s disease，PD)是一種常見的神經系統變性疾病，帕金森病最主要的病理改變是中腦黑質多巴胺(dopamine,DA)能神經元的變性死亡，由此而引起紋狀體DA含量顯著性減少而致病。導致這一病理改變的確切病因目前仍不清楚，遺傳因素、環境因素、年齡老化、氧化應激等均可能參與PD多巴胺能神經元的變性死亡過程。

帕金森病在老年人多見，平均發病年齡為60歲左右，40歲以下起病的青年帕金森病較少見。帕金森起病隱襲，進展緩慢，隨著病情發展，在疾病的中晚期往往會出現姿勢反射消失，患者不易維持身體的平衡，稍不平整的路面即有可能跌倒。帕金森病患者行走時常常會越走越快，不易止步，成為慌張步態。晚期帕金森患者可能出現凍結現象，表現為行走時突然出現短暫地不能邁步，雙足似乎粘在地上，需要停頓數秒鐘才能再繼續前行或無法啟動。

有研究表明，如果患者前面有“視覺提示物”如地板的方格或斑馬線將有效避免凍結步態的情況發生。現有技術公開的步態訓練工具，通常時利用貼在地面的紙條形成斑馬線等形狀作為“視覺提示物”供患者進行步態訓練，或者在患者前面設置三維障礙物如木板、臺階等來輔助患者進行邁步訓練。

現有技術進行邁步訓練時，存在一下問題：

1、在特定的訓練場地上設置“視覺提示物”，耗費人力、物力和財力，

患者在進行康復訓練時，在心理上對訓練場地、輔助設備和輔助人員產生依賴，離開訓練場地進入現實生活環境中，患者依然不能邁步。

2、“視覺提示物”形態固定，不能根據不同病患的實際或者患者不同病情階段進行調整，適用性差；

3、病患在使用“視覺提示物”時，存在被絆倒的風險；

因此，如何提供一種能夠在現實生活中使用、適用性廣的輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備及其康復方法，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，該可穿戴設備包括：

增強現實眼鏡，其包括：

圖像源，用于提供視覺提示物；

顯示單元，其用于將現實環境中的實體物體的第一光線和所述視覺提示物的第二光線導入人眼；

設置在增強現實眼鏡上的攝像模塊；所述攝像模塊用于拍攝佩戴所述增強現實眼鏡的使用者所處的現實環境的影像信息；

處理模塊，其從所述影像信息中獲取最佳康復路線；

步態采集分析模塊，其用于采集使用者的步態信息；

控制模塊，其控制所述顯示單元將所述第二光線顯示在所述最佳康復路線上。

在某些實施方式中，所述的用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備中，所述攝像模塊包括2臺微型攝像裝置，一所述微型攝像裝置設置在所述增強現實眼鏡左端，另一所述微型攝像裝置設置在所述增強現實眼鏡右端。