[發明專利]用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備及其康復方法

在審

• 申請號: 202010810325.1
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112380891A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 于冰;何靜;張馨木
• 申請（專利權）人: 沈陽瑞海一諾智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G16H50/20;G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，其特征在于，該可穿戴設備包括：

增強現實眼鏡，其包括：

圖像源，用于提供視覺提示物；

顯示單元，其用于將現實環境中的實體物體的第一光線和所述視覺提示物的第二光線導入人眼；

設置在增強現實眼鏡上的攝像模塊；所述攝像模塊用于拍攝佩戴所述增強現實眼鏡的使用者所處的現實環境的影像信息；

處理模塊，其從所述影像信息中獲取最佳康復路線；

步態采集分析模塊，其用于采集使用者的步態信息；

控制模塊，其控制所述顯示單元將所述第二光線顯示在所述最佳康復路線上。

2.根據權利要求1所述的用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，其特征在于，所述攝像模塊包括2臺微型攝像裝置，一所述微型攝像裝置設置在所述增強現實眼鏡左端，另一所述微型攝像裝置設置在所述增強現實眼鏡右端。

3.根據權利要求1所述的用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，其特征在于，該可穿戴設備還包括測距傳感器，其用于檢測所述實體物體與所述使用者之間的距離值；

所述處理模塊以所述使用者的位置為中心建立平面直角坐標系，所述處理模塊根據所述距離值確定所述實體物體在所述平面直角坐標系上的位置信息。

4.根據權利要求3所述的用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，其特征在于，所述處理模塊獲取所述最佳康復路線的具體步驟為：

從所述距離值中選取最大距離值；

確定所述最大距離值所對應的第一實體物體，并在所述平面直角坐標系上確定所述第一實體物體的第一坐標信息；

所述處理模塊根據所述第一坐標信息確定所述第一實體物體與所述平面直角坐標系y軸間的角度值，按照所述角度值從所述使用者的位置走到所述第一實體物體的位置的路線為所述最佳康復路線。

5.根據權利要求3所述的用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，其特征在于，所述視覺提示物包括腳印、箭頭和臺階；

所述步態信息包括所述使用者運動過程中的步長、步頻、步速和抬腿高度。

6.根據權利要求5所述的用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，其特征在于，所述處理模塊預先設定自定義步長；

所述控制模塊控制所述顯示單元按照所述自定義步長所對應的第二光線顯示在所述最佳康復路線上；

所述步態采集分析模塊采集所述使用者行走的實際步長；

當所述實際步長不等于所述自定義步長時，所述控制模塊控制所述顯示單元按照所述實際步長所對應的第二光線顯示在所述最佳康復路線上；

其中，所述第二光線所對應的所述視覺提示物為腳印。

7.根據權利要求5所述的用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，其特征在于，所述處理模塊預先設定自定義抬腿高度；

所述控制模塊控制所述顯示單元按照所述自定義抬腿高度所對應的第二光線顯示在所述最佳康復路線上；

所述步態采集分析模塊采集所述使用者行走的實際抬腿高度；

當所述實際抬腿高度不等于所述自定義抬腿高度時，所述控制模塊控制所述顯示單元按照所述實際抬腿高度所對應的第二光線顯示在所述最佳康復路線上；

其中，所述第二光線所對應的所述視覺提示物為臺階。

8.根據權利要求7所述的用于輔助帕金森病患者康復的可穿戴設備，其特征在于，所述處理模塊從所述影像信息中獲得所述實體物體的高度，所述處理器將高度小于等于所述實際抬腿高度的實體物體標記為非實體物體。