[發明專利]基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置

有效

• 申請號: 202010810161.2
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111678865B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陳金龍;葉明;王翰林;王李蘇
• 申請（專利權）人: 南京大樹智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張艷

本發明涉及一種基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，包括拱形的光源罩，光源罩的底部空間為煙包外觀拍攝區域，煙包外觀拍攝區域的一側為煙包進口，另一側為煙包出口，煙包進口處設有煙包進入導向機構，煙包出口處設有煙包出去導向機構，煙包進口處設有第一相機，煙包出口處設有第二相機，光源罩的側面設有第三相機。本裝置的光源設置以及相機的布局角度，有效解決反光問題。主光源入口導向、煙包進入導向機構，煙包出去導向機構，均提高了煙包通過檢測區域的穩定性，提高了監測正確率。本裝置結構一體化便于安裝及維護，整體結構通用性強，適用各種規格傳輸跑道。檢測準曲率高，設備穩定性佳。

技術領域

本發明涉及一種基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，屬于煙包檢測技術領域。

背景技術

隨著科技不斷進步，煙草行業對煙包包裝質量檢測的要求越來越高，對檢測指標、檢測速度、可靠性等提出了新的挑戰。基于成像原理對小包外觀包裝進行檢測的方法國內外已有很多，但這些檢測方法存在，存在檢測速度慢、無法檢查反光包裝材料、不穩定、檢測準確率低等問題。煙企業對包裝中的外觀瑕疵會有嚴格的控制，以往采用光電式傳感器檢測。而該技術已遠遠不能滿足現場的檢測要求。本申請采用照相技術可以更全面地對外觀進行目標檢測，相較于光電式檢測，準確率、穩定性及客戶滿意度都有極大的提高。因此，需要一種基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，其具體的技術方案為：一種基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，包括拱形的光源罩，光源罩的底部空間為煙包外觀拍攝區域，煙包外觀拍攝區域的一側為煙包進口，另一側為煙包出口，煙包進口處設有煙包進入導向機構，煙包出口處設有煙包出去導向機構，煙包進口處設有第一相機，煙包出口處設有第二相機，光源罩的側面設有第三相機。

進一步的，光源罩包括兩個主光源邊側板，其分別呈拱形結構并相對設置，其底邊之間使用勻光片連接，其頂邊之間使用光源板連接，勻光片位于光源罩內側，光源板位于光源罩外側，光源板上設有若干個LED燈。

進一步的，第一相機、第二相機和第三相機均為黑白直角相機，第一相機的攝像頭位于煙包進口處，其水平朝向煙包外觀拍攝區域且與主光源邊側板夾角保持45度，第二相機的攝像頭位于煙包出口處，其水平朝向煙包外觀拍攝區域與主光源邊側板的夾角保持45度，第一相機和第二相機位于光源罩的同一側；第三相機位于光源罩的另一側，第三相機的攝像頭穿過光源罩，其俯向朝向煙包外觀拍攝區域并保持45度俯視角。

進一步的，煙包進入導向機構包括一組導向器，導向器對稱設置于煙包進口處，導向器包括入口導向固定塊、導向上滑塊、導向下滑塊和導向圈，導向固定塊設有一個凸條和一個卡塊，凸條與光源罩的橫跨方向平行，卡塊平行于凸條；導向上滑塊的底部設有卡槽，導向上滑塊的卡槽卡于凸條處，導向圈固定于導向固定塊的頂部，卡塊限制導向圈移動；導向定位塊的底部結構和頂部結構相同；

煙包出去導向機構包括導向定位塊、上滑塊、下滑塊和限位頂桿，導向定位塊的頂部設有凸出的卡條和限位條，上滑塊底部設有卡槽，使得上滑塊卡于卡條處，限位條與卡條垂直，限位頂桿設置于導向定位塊頂部。

進一步的，導向固定塊為五邊形結構，其三個角為直角，其余兩個角為135度角，使得導向固定塊的截面呈現一個導向過渡面。

進一步的，導向圈水平方向突出于導向定位塊，使得導向定位塊的頂部和底部之間由兩個導向圈構成一個高度限位口。

進一步的，還包括側兩個側光源補光結構，其分別設置于第一相機的攝像頭和第二相機的攝像頭旁側。檢測煙包時因主光源照射角度問題，煙包端面及底面打光不足，導致檢測畫面陰暗不利于檢測。加入側光源補光能完美解決打光不足問題。從而提高檢測率。

進一步的，側光源補光結構為空心的柱狀體，其內部設有側光源管座，柱狀體正對煙包外觀拍攝區域的面為半個面。