[發明專利]基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置

有效

• 申請號: 202010810161.2
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111678865B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陳金龍;葉明;王翰林;王李蘇
• 申請（專利權）人: 南京大樹智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張艷

1.一種基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：包括拱形的光源罩（1），光源罩（1）的底部空間為煙包外觀拍攝區域（A），煙包外觀拍攝區域（A）的一側為煙包進口（1A），另一側為煙包出口（1B），煙包進口（1A）處設有煙包進入導向機構（2），煙包出口（1B）處設有煙包出去導向機構（3），所述煙包進口（1A）處設有第一相機（4），煙包出口（1B）處設有第二相機（5），光源罩（1）的側面設有第三相機（6）；所述光源罩（1）包括兩個主光源邊側板（11），其分別呈拱形結構并相對設置，其底邊之間使用勻光片（12）連接，其頂邊之間使用光源板（13）連接，勻光片（12）位于光源罩（1）內側，光源板（13）位于光源罩（1）外側，所述光源板（13）上設有若干個LED燈；所述第一相機（4）、第二相機（5）和第三相機（6）均為黑白直角相機，第一相機（4）的攝像頭位于煙包進口（1A）處，其水平朝向煙包外觀拍攝區域（A）且與主光源邊側板（11）夾角保持45度，第二相機（5）的攝像頭位于煙包出口（1B）處，其水平朝向煙包外觀拍攝區域（A）與主光源邊側板（11）的夾角保持45度，第一相機（4）和第二相機（5）位于光源罩（1）的同一側；第三相機（6）位于光源罩（1）的另一側，第三相機（6）的攝像頭穿過光源罩（1），其俯向朝向煙包外觀拍攝區域（A）并保持45度俯視角；第一相機（4）檢測煙包端面，第二相機（5）檢測煙包另一個端面，第三相機（6）檢測煙包翻蓋口面或者主LOGO面；

所述煙包進入導向機構（2）包括一組導向器（20），所述導向器（20）對稱設置于煙包進口（1A）處，導向器（20）包括導向固定塊（21）、導向上滑塊（22）、導向下滑塊（23）、導向圈（24）、鋼絲調節桿（25）和鋼絲壓塊（26），所述導向固定塊（21）頂部設有平行的第一凸條（211）和第二凸條（212），第一凸條（211）與光源罩（1）的橫跨方向平行；所述導向上滑塊（22）的底部設有卡槽，導向上滑塊（22）的卡槽卡于第一凸條（211）處；所述第二凸條（212）上設有鋼絲壓塊（26），所述導向圈（24）固定于導向固定塊（21）的頂部，所述導向圈（24）側壁設有鋼絲槽；所述導向固定塊（21）的底部結構和頂部結構相同；所述導向固定塊（21）的側壁設有鋼絲調節桿（25）；

所述煙包出去導向機構（3）包括導向定位塊（31）、定位上滑塊（32）、定位下滑塊（33）和限位頂桿（34），所述導向定位塊（31）的頂部設有凸出的卡條（311）和限位條（312），所述上滑塊（32）底部設有卡槽，使得定位上滑塊（32）卡于卡條（311）處，限位條（312）與卡條（311）垂直，限位條（312）上方設有鋼絲壓塊（26），所述限位頂桿（34）設置于導向定位塊（31）頂部；所述限位頂桿（34）的側壁設有鋼絲槽；所述導向定位塊（31）的底部和頂部結構相同。

2.根據權利要求1所述的基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述導向固定塊（21）為五邊形結構，其橫截面的三個角為直角，其余兩個角為135度角，使得導向固定塊（21）的豎向呈現有一個導向過渡面（213）。

3.根據權利要求1所述的基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述導向圈（24）水平方向突出于導向固定塊（21），使得導向固定塊（21）的頂部和底部之間由兩個導向圈（24）構成一個高度限位口。

4.根據權利要求1所述的基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：還包括側兩個側光源補光結構（7），其分別設置于第一相機（4）的攝像頭和第二相機（5）的攝像頭旁側。

5.根據權利要求4所述的基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述側光源補光結構（7）為空心的柱狀體，其內部設有側光源管座（71），柱狀體正對煙包外觀拍攝區域（A）的面為半個面。

6.根據權利要求1所述的基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：第一相機（4）、第二相機（5）和第三相機（6）能夠拍攝到煙包外觀的五個面。

7.根據權利要求1所述的基于深度自學習的外觀在線質量檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：還包括主光源入口導向（8）和堵煙光纖支架（9），所述主光源入口導向（8）設置于煙包進口（1A）上方，所述堵煙光纖支架（9）設置煙包出口（1B）上方，所述堵煙光纖支架（9）呈廠字型懸于煙包出口（1B）處。