[發明專利]一種具備電子鎖止功能的重卡智能混合動力轉向器

在審

• 申請號: 202010810102.5
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111907589A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 吳超杰;李小明;歐陽海;孔真斌;侯學為
• 申請（專利權）人: 沙市久隆汽車動力轉向器有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/08
• 代理公司: 荊州市技經專利事務所 42219
• 代理人: 王春玲

一種具備電子鎖止功能的重卡智能混合動力轉向器,循環球動力轉向器取消行程卸壓閥機構，同時增設一套電動轉向器，循環球動力轉向器A中的輸入軸7與電動轉向機構B的中間軸通過花鍵連接一體，電動轉向器B的助力通過中間軸傳遞給循環球動力轉向器A，用于轉向和鎖止。電動轉向機構的中間軸在中間殼體內，中間軸上傳感器轉子，傳感器用于檢測轉向角度和轉向扭矩，通過中間軸將扭矩傳遞給循環球動力轉向器A。本發明是將原有的循環球動力轉向器部分取消行程卸壓閥機構，同時增設了一電動轉向機構，在電動轉向機構的控制器ECU中增加了電子鎖止控制程序，使車輛具有電子鎖止功能。

技術領域

本發明涉及到汽車轉向器。

背景技術

商用車重卡的動力轉向器在沒有安裝行程卸壓閥時，汽車在轉向過程中，當前輪上的限位凸臺與轉向節上的限位螺栓相碰時，前輪被剛性限位，轉向阻力無限大，液壓系統壓力升到最高，液壓泵會大量發熱，液壓系統工作性能將加速惡化，同時轉向桿系將承受極大負荷，使轉向系統的工作壽命大大地降低。所以當前常在轉向器中設置行程卸壓閥來解決上述問題。行程卸壓閥可以使車輪在接近前輪限位螺釘時，轉向器自動卸壓，達到減輕轉向系統負荷的目的。但是行程卸壓閥不合格會導致動力轉向器內漏大、壓力無法升起等問題，在動力轉向器中增加行程卸壓閥機構不僅增加了制造成本，同時也增加了質量管控成本，降低了產品合格率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于商用車重卡且具備電子鎖止功能的重卡智能混合動力轉向器，它是將原有的循環球動力轉向器部分取消行程卸壓閥機構，同時增設了一電動轉向機構，在電動轉向機構的控制器ECU中增加了電子鎖止控制程序，使車輛具有電子鎖止功能。

一種具備電子鎖止功能的重卡智能混合動力轉向器,包括循環球動力轉向器，其特征在于：循環球動力轉向器取消行程卸壓閥機構，同時增設一套電動轉向器，循環球動力轉向器A中的輸入軸7與電動轉向機構B的中間軸通過花鍵連接一體，電動轉向器B的助力通過中間軸傳遞給循環球動力轉向器A，用于轉向和鎖止。

電動轉向機構包括：中間軸、傳感器和蝸輪蝸桿減速機構，其中中間軸在中間殼體內；芯軸的一端在與中間軸內的滑動軸承配合,另一端與在傳感器殼體外的方向盤連接，芯軸上有傳感器定子，中間軸上傳感器轉子，傳感器定子和傳感器轉子構成傳感器，傳感器用于檢測轉向角度和轉向扭矩，控制器ECU根據傳感器數據控制電機扭矩，電機扭矩通過蝸輪蝸桿減速機構增大扭矩后，通過中間軸將扭矩傳遞給循環球動力轉向器A。

蝸輪蝸桿減速機構的蝸輪裝在中間軸上，蝸桿通過兩個軸承固定在中間殼體的側面內孔中，與蝸輪嚙合構成蝸輪蝸桿減速機構，蝸桿的一端連接電機和控制器ECU。

芯軸內有上扭桿，上扭桿一端與中間軸連接，另一端與芯軸連接；中間軸上還裝有支撐座，支撐座用于固定傳感器定子，閥體與中間殼體及中間軸三者通過軸承固定，閥體、中間殼體通過2個螺栓連接，中間殼體和傳感器殼體通過4個螺栓連接，線束總成在中間殼體內的一端與傳感器定子連接，線束總成另一端與控制器ECU連接。

本發明的積極效果為：車輛在轉向過程中，控制器ECU根據整車發動機轉速和車速信號，提供轉向助力，當轉向器轉向角逐漸增大時，系統壓力逐漸升高，控制器ECU接收傳感器輸入的角度信號及扭矩信號，當信號達到鎖止起始點時，ECU通過減小轉向助力（或者提供反向阻力）來增加方向盤手力，達到電子鎖止的目的。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為電動轉向機構B的剖視圖。

具體實施方式

參見附圖實施例，對本發明做進一步說明。

圖1-2中：本發明取消形成卸壓閥的循環球動力轉向器A的后面增設了一電動轉向機構B，循環球動力轉向器A中的輸入軸7與電動轉向機構B的中間軸10通過花鍵連接一體,構成重卡智能混合動力轉向器。