[發明專利]進樣瓶抓取開合蓋機構

在審

• 申請號: 202010810091.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111874850A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王安敏;張兄利;趙柯;劉家朋
• 申請（專利權）人: 上海匯像信息技術有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B3/20;B01L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化控制設備技術領域，公開了一種進樣瓶抓取開合蓋機構，包括圓柱形殼體，在殼體內上部設置伸縮驅動機構，在殼體內下部設置夾爪體，所述夾爪體的頭部位于殼體內，與伸縮驅動機構的伸縮軸固定，所述夾爪體中空，下部形成喇叭口，位于殼體下方外側，在喇叭口上開有若干豁口，所述喇叭口的口徑大于殼體的直徑。本發明通過收緊式抓手，占用空間小，減少自動化設備尺寸，降低成本。

技術領域

本發明涉及自動化控制設備技術領域，尤其涉及一種進樣瓶抓取開合蓋機構。

背景技術

實驗室自動化設備中，試劑的存放進樣瓶數量眾多，在每次試劑的處理過程中，都要對進樣瓶進行抓取、開蓋、合蓋、轉移、振蕩等動作。

在現有的自動化設備中，實現上述功能的裝置一般采用氣動抓手配合電動旋轉機構和升降機構實現進樣瓶的抓取，抓取后的升降旋轉方式開蓋、合蓋等動作。不管是氣動抓手或電動抓手，夾爪的開閉行程決定了抓手的空間占用，現有的氣動抓手體積都比較大，特別對于5ml以內的進樣瓶，其抓手空間占用比例更大，使用電動抓手相對于氣動抓手，空間占用比例略小，但還是無法適應自動化設備小型化發展的需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種進樣瓶抓取開合蓋機構，通過收緊式抓手，占用空間小，減少自動化設備尺寸，降低成本。

本發明采取的技術方案是：

一種進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征是，包括圓柱形殼體，在殼體內上部設置伸縮驅動機構，在殼體內下部設置夾爪體，所述夾爪體的頭部位于殼體內，與伸縮驅動機構的伸縮軸固定，所述夾爪體中空，下部形成喇叭口，位于殼體下方外側，在喇叭口上開有若干豁口，所述喇叭口的口徑大于殼體的直徑。

進一步，所述喇叭口的下端位置設置突起環，所述突起環的連接處為弧形邊，所述殼體下端的內側邊倒圓角。

進一步，所述殼體包括上下兩部分，兩部分通過連接套連接，連接部位于夾爪體的上端位置。

進一步，所述伸縮驅動機構這步進電機，所述殼體的頂部還設置引線孔。

進一步，所述夾爪體內部固定設置緩沖柱，緩沖柱內通過滑動軸承設置導柱，所述導柱下端為頂板，在頂板與緩沖柱之間為推力彈簧。

進一步，所述緩沖柱內部為中空，所述導柱伸入緩沖柱內部，通過定位銷將兩者定位在不同的高度。

進一步，所述喇叭口的母線夾角為30至60度。

進一步，所述喇叭口上的豁口為3至6個，豁口寬度為0.5至1.0mm。

進一步，所述殼體頂部通過軸承設置在安裝板上，安裝板上設置旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構驅動殼體轉動。

進一步，所述安裝板設置在升降機構上。

本發明的有益效果是：

（1）通過收緊式抓手設計，使機構占用空間小，減少自動化設備尺寸，降低成本；

（2）抓取動作快速準確，配合旋轉升降機構實現抓取、開合蓋動作；

（3）更適用于小劑量進樣瓶的操作。

附圖說明

附圖1是本發明的開合蓋機構的結構示意圖；

附圖2是附圖1的剖視示意圖；

附圖3是夾爪體的結構示意圖；

附圖4是安裝有旋轉驅動機構和升降機構的示意圖。

附圖中的標號分別為：

1. 開合蓋機構； 2. 殼體；