[發明專利]進樣瓶抓取開合蓋機構

在審

• 申請號: 202010810091.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111874850A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王安敏;張兄利;趙柯;劉家朋
• 申請（專利權）人: 上海匯像信息技術有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B3/20;B01L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：包括圓柱形殼體，在殼體內上部設置伸縮驅動機構，在殼體內下部設置夾爪體，所述夾爪體的頭部位于殼體內，與伸縮驅動機構的伸縮軸固定，所述夾爪體中空，下部形成喇叭口，位于殼體下方外側，在喇叭口上開有若干豁口，所述喇叭口的口徑大于殼體的直徑。

2.根據權利要求1所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述喇叭口的下端位置設置突起環，所述突起環的連接處為弧形邊，所述殼體下端的內側邊倒圓角。

3.根據權利要求1所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述殼體包括上下兩部分，兩部分通過連接套連接，連接部位于夾爪體的上端位置。

4.根據權利要求3所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述伸縮驅動機構這步進電機，所述殼體的頂部還設置引線孔。

5.根據權利要求3所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述夾爪體內部固定設置緩沖柱，緩沖柱內通過滑動軸承設置導柱，所述導柱下端為頂板，在頂板與緩沖柱之間為推力彈簧。

6.根據權利要求5所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述緩沖柱內部為中空，所述導柱伸入緩沖柱內部，通過定位銷將兩者定位在不同的高度。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述喇叭口的母線夾角為30至60度。

8.根據權利要求7所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述喇叭口上的豁口為3至6個，豁口寬度為0.5至1.0mm。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述殼體頂部通過軸承設置在安裝板上，安裝板上設置旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構驅動殼體轉動。

10.根據權利要求9所述的進樣瓶抓取開合蓋機構，其特征在于：所述安裝板設置在升降機構上。