[發明專利]一種塔吊的塔身傾斜度測量方法

有效

• 申請號: 202010809643.6
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN112033363B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 賀陽;王平;李仁杰
• 申請（專利權）人: 中國建筑第二工程局有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 李丹

1.一種塔吊的塔身傾斜度測量方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1，安裝反光片：在塔吊的爬升節(1)的一條棱上安裝反光片；

步驟2，一次測量：測量反光片此時的位置點P₁在大地坐標系下的坐標(N₁，E₁，Z₁)；

步驟3，二次測量：待塔吊的爬升節(1)爬升一段距離后，測量反光片此時的位置點P₂在大地坐標系下的坐標(N₂，E₂，Z₂)；

步驟4，一次轉換：P₂在過P₁的水平面中的垂直投影記為P₃，以P₁為原點，正東方向為X軸正方向，正北方向為Y軸正方向，建立平面直角坐標系一，P₃在平面直角坐標系一中的坐標記為(X₁，Y₁)；

步驟5，二次轉換：以P₁為原點建立平面直角坐標系二，所述平面直角坐標系二的坐標軸分別水平設置、且一條坐標軸與爬升節(1)的一個側立面共面設置；測量平面直角坐標系二中的X軸與平面直角坐標系一中X軸的夾角，或測量平面直角坐標系二中的Y軸與平面直角坐標系一中Y軸的夾角，記作θ，通過坐標轉換公式得出P₃在平面直角坐標系二中的坐標(X₂，Y₂)；

步驟6，結果處理：比較P₃與P₁的間距以及P₃與P₂的間距，得出塔身傾斜度，記作η；通過反三角函數得出線段P₁P₃和平面直角坐標系二中一條與爬升節(1)的一個側立面共面設置的坐標軸的夾角，記作ε。

2.根據權利要求1所述的一種塔吊的塔身傾斜度測量方法，其特征在于：步驟1中，根據爬升節(1)位置的不同，分兩種工況：

工況1：爬升節(1)有一個側立面朝南，將反光片安裝在爬升節(1)朝南的側立面的西邊沿的棱上；

工況2：爬升節(1)有一個棱朝南：將反光片安裝在爬升節(1)朝南的棱上。

3.根據權利要求2所述的一種塔吊的塔身傾斜度測量方法，其特征在于：步驟5中，根據爬升節(1)位置的不同，分兩種工況：

工況1：爬升節(1)有一個側立面朝南，平面直角坐標系二的坐標軸與平面直角坐標系一的坐標軸保持一致；

工況2：爬升節(1)有一個棱朝南：平面直角坐標系二的X軸從平面直角坐標系一的第三象限向第一象限延伸，且與爬升節(1)的一個側立面共面設置；平面直角坐標系二的Y軸從平面直角坐標系一的第四象限向第二象限延伸。

4.根據權利要求3所述的一種塔吊的塔身傾斜度測量方法，其特征在于：步驟5中的θ為平面直角坐標系一的X軸與平面直角坐標系二的X軸的銳夾角，步驟6中的ε為線段P₁P₃與平面直角坐標系二的X軸的銳夾角。

5.根據權利要求4所述的一種塔吊的塔身傾斜度測量方法，其特征在于：P₃在平面直角坐標系二中的坐標(X₁，Y₁)由P₁在大地坐標系下的坐標(N₁，E₁，Z₁)以及P₂在大地坐標系下的坐標(N₂，E₂，Z₂)由如下公式得出：

X₁＝E₂-E₁，Y₁＝N₂-N₁；

P₃在平面直角坐標系二中的坐標(X₂，Y₂)由P₃在平面直角坐標系一中的坐標(X₁，Y₁)及夾角θ由如下公式得出：