[發明專利]一種“T字形”激波報靶模型

有效

• 申請號: 202010808825.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111998734B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 陳江填;柳澤龍;林榮樂
• 申請（專利權）人: 軍鵬特種裝備股份公司
• 主分類號: F41J5/06
• 分類號: F41J5/06
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

本發明公開了一種“T字形”激波報靶模型，包括起倒靶設備和中心站設備，起倒靶設備通過無線方式與中心站設備交互數據。該模型在T型架(137)的表面分別安裝有超聲波探頭A(1371)、超聲波探頭B(1372)、超聲波探頭C(1373)和超聲波探頭D(1374)以及超聲波探頭E(1375)，利用無線接收器接收來自起倒靶設備發送的數據再利用計算模塊根據前后超聲波探頭測試到的激波時差，建立模型，分別計算出子彈的方向和位置，且利用計算模塊計算出的多組數據，推導出子彈的軌跡，再根據軌跡，推導出子彈在靶面的位置，從而計算出彈著點，與傳統的測量方式相比，彈著點的測量精度更高。

技術領域

本發明涉及激波報靶設備技術領域，特別涉及一種“T字形”激波報靶模型。

背景技術

單兵實彈射擊訓練是新時代強軍強警戰略的重要手段。傳統的打靶報靶方式是人工報靶，即射擊完成后，目測靶面靶紙的彈著點，通過一個一個數彈著點的方式進行報靶。這種報靶方式比較影響射擊訓練的效率，對報靶人員的素質要求較高，不能實時上報環數信息，而且容易出現誤判漏判。針對人工報靶的以上弊端，近些年出現了各種自動報靶系統，如聲電定位、光電定位自動報靶系統，以及激波傳感器自動定位報靶系統。現今大部分“T字形”激波報靶模型彈著點測量精度較低，不具備一定的報警功能且報靶時穩定性較差。

針對上述問題，我們提出了一種“T字形”激波報靶模型，它具有彈著點測量精度較高、具備一定的報警功能且報靶時穩定性較好等優點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種“T字形”激波報靶模型，信號采集和探測，利用前板超聲波探頭發射超聲波信號，信號探測和傳輸，利用后板超聲波探頭隔斷發射多次超聲波信號，同時將信號利用激波傳感器傳輸給數據處理器，數據控制和傳輸，利用數據處理器將信號進行處理并轉化為數據，同時發送給靶板控制器，靶上的LED燈發亮，最后利用無線傳輸將數據發送給中心站，數據處理和計算，利用無線接收器接收來自起倒靶設備發送的數據再利用計算模塊根據前后超聲波探頭測試到的激波時差，建立模型，分別計算出子彈的方向和位置，計算的子彈的軌跡和彈著點，利用計算模塊計算出的多組數據，推導出子彈的軌跡，再根據軌跡，推導出子彈在靶面的位置，從而計算出彈著點，數據顯示、播報以及報警，將計算完成后的數據發送給控制器，再利用控制器分別將數據傳輸給顯示器進行顯示，利用聲音播報模塊將打靶數據進行語音播報，同時在發生脫靶時會進行語音報警，數據打印，打靶數據經控制器處理后將測量數據發送給打印機進行同步打印，完成報靶工作，它具有彈著點測量精度較高、具備一定的報警功能且報靶時穩定性較好等優點，可以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種“T字形”激波報靶模型，包括起倒靶設備和中心站設備，起倒靶設備通過無線方式與中心站設備交互數據，起倒靶設備用于采集子彈檢測激波的數據參數并處理后通過無線方式傳輸給中心站設備，中心站設備配置有處理數據參數的應用模塊，且將收到的數據參數處理成圖表或其他信號后利用顯示器體現出來。

進一步地，起倒靶設備包括靶體、電機箱、控制箱和底板，電機箱的兩側均安裝有轉桿組件，轉桿組件的頂端內側連接有靶體，電機箱的內腔中分別安裝有電機和轉速傳感器，轉速傳感器通過無線收發模塊連接中心站設備，且電機箱和控制箱的底端安裝有底板。

進一步地，靶體11的表面底端設置有LED燈111，且控制箱13的上端安裝有T型架137，T型架137的表面分別安裝有超聲波探頭A1371、超聲波探頭B1372、超聲波探頭C1373和超聲波探頭D1374以及超聲波探頭E1375,且其均間斷性向外發射超聲波信號。

進一步地，控制箱的內腔中安裝有激波傳感模塊、數據處理模塊和電源模塊，激波傳感模塊用于將超聲波信號傳輸給數據處理模塊，且激波傳感模塊和數據處理模塊均電性連接電源模塊。