[發(fā)明專利]一種“T字形”激波報(bào)靶模型

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010808825.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111998734B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳江填;柳澤龍;林榮樂
• 申請（專利權(quán)）人: 軍鵬特種裝備股份公司
• 主分類號: F41J5/06
• 分類號: F41J5/06
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

1.一種“T字形”激波報(bào)靶模型，包括起倒靶設(shè)備（1）和中心站設(shè)備（2），起倒靶設(shè)備（1）通過無線方式與中心站設(shè)備（2）交互數(shù)據(jù)，其特征在于：起倒靶設(shè)備（1）用于采集子彈檢測激波的數(shù)據(jù)參數(shù)并處理后通過無線方式傳輸給中心站設(shè)備（2），中心站設(shè)備（2）配置有處理數(shù)據(jù)參數(shù)的應(yīng)用模塊，且將收到的數(shù)據(jù)參數(shù)處理成圖表或其他信號后利用顯示器體現(xiàn)出來，起倒靶設(shè)備（1）包括靶體（11）、電機(jī)箱（12）、控制箱（13）和底板（14），電機(jī)箱（12）的兩側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)桿組件（121），轉(zhuǎn)桿組件（121）的頂端內(nèi)側(cè)連接有靶體（11），電機(jī)箱（12）的內(nèi)腔中分別安裝有電機(jī)（122）和轉(zhuǎn)速傳感器（123），轉(zhuǎn)速傳感器（123）通過無線收發(fā)模塊（1231）連接中心站設(shè)備（2），且電機(jī)箱（12）和控制箱（13）的底端安裝有底板（14），控制箱（13）的內(nèi)腔中安裝有激波傳感模塊（131）、數(shù)據(jù)處理模塊（132）和電源模塊（133），激波傳感模塊（131）用于將超聲波信號傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊（132），且激波傳感模塊（131）和數(shù)據(jù)處理模塊（132）均電性連接電源模塊（133）；控制箱（13）的內(nèi)腔中還設(shè)置有靶板控制模塊（134）、無線傳輸模塊（135）和PI控制器（136），靶板控制模塊（134）用于接收數(shù)據(jù)處理模塊（132）處理后的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)將處理后的數(shù)據(jù)利用無線傳輸模塊（135）發(fā)送給中心站設(shè)備（2），PI控制器（136）的內(nèi)腔中還安裝有中繼器（1361），且PI控制器（136）電性連接電機(jī)（122）；中心站設(shè)備（2）包括無線接收模塊（21）、計(jì)算模塊（22）、控制模塊（23）、聲音播報(bào)模塊（24）、報(bào)警模塊（25）和無線命令模塊（26），無線接收模塊（21）用于接收來自起倒靶設(shè)備（1）發(fā)送的數(shù)據(jù)信息并將其傳輸給計(jì)算模塊（22），計(jì)算模塊（22）根據(jù)前后超聲波探頭測試到的激波時(shí)差，建立模型，計(jì)算出子彈的具體方向和位置，同時(shí)將計(jì)算后的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給控制模塊（23）；控制模塊（23）將接收后的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理后分別傳輸給數(shù)據(jù)打印模塊（231）和顯示模塊（232），同時(shí)還將數(shù)據(jù)發(fā)送給聲音播報(bào)模塊（24），聲音播報(bào)模塊（24）的內(nèi)腔中設(shè)置有單片機(jī)（241），聲音播報(bào)模塊（24）的輸出端連接報(bào)警模塊（25），且中心站設(shè)備（2）通過無線命令模塊（26）無線連接PI控制器（136）；

包括以下步驟：

S1：信號采集和探測，利用前板超聲波探頭發(fā)射超聲波信號；

S2：信號探測和傳輸，利用后板超聲波探頭隔斷發(fā)射多次超聲波信號，同時(shí)將信號利用激波傳感器傳輸給數(shù)據(jù)處理器；

S3：數(shù)據(jù)控制和傳輸，利用數(shù)據(jù)處理器將信號進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，同時(shí)發(fā)送給靶板控制器，靶上的LED燈（111）發(fā)亮，最后利用無線傳輸將數(shù)據(jù)發(fā)送給中心站；

S4：數(shù)據(jù)處理和計(jì)算，利用無線接收器接收來自起倒靶設(shè)備（1）發(fā)送的數(shù)據(jù)再利用計(jì)算模塊（22）根據(jù)前后超聲波探頭測試到的激波時(shí)差，建立模型，分別計(jì)算出子彈的方向和位置；

S5：計(jì)算的子彈的軌跡和彈著點(diǎn)，利用計(jì)算模塊（22）計(jì)算出的多組數(shù)據(jù)，推導(dǎo)出子彈的軌跡，再根據(jù)軌跡，推導(dǎo)出子彈在靶面的位置，從而計(jì)算出彈著點(diǎn)；

S6：數(shù)據(jù)顯示、播報(bào)以及報(bào)警，將計(jì)算完成后的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，再利用控制器分別將數(shù)據(jù)傳輸給顯示器進(jìn)行顯示，利用聲音播報(bào)模塊（24）將打靶數(shù)據(jù)進(jìn)行語音播報(bào)，同時(shí)在發(fā)生脫靶時(shí)會進(jìn)行語音報(bào)警；

S7：數(shù)據(jù)打印，打靶數(shù)據(jù)經(jīng)控制器處理后將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給打印機(jī)進(jìn)行同步打印，完成報(bào)靶工作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種“T字形”激波報(bào)靶模型，其特征在于：靶體（11）的表面底端設(shè)置有LED燈（111），且控制箱（13）的上端安裝有T型架（137），T型架（137）的表面分別安裝有超聲波探頭A（1371）、超聲波探頭B（1372）、超聲波探頭C（1373）和超聲波探頭D（1374）以及超聲波探頭E（1375）,且其均間斷性向外發(fā)射超聲波信號。