[發明專利]一種智能多用油莎草收割機及作業方法

在審

• 申請號: 202010808512.6
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111837589A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 何勛;王萬章;史景釗;何豪;呂嚴柳;宋玉璽
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/44;A01D34/53;A01D34/66;A01D34/73;A01D34/74;A01D43/063;A01D65/02
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 彭星

本發明公開了一種智能多用油莎草收割機，包括車體、收集箱、行走機構、用于油莎草中期打頭的第一切割機構、用于油莎草收割的第二切割機構和智能控制系統；智能控制系統包括操作終端、通訊模塊、中央處理模塊和狀態監測模塊；通過操作終端設置待執行任務和安全任務，并設置智能控制系統實現油莎草打頭作業或收割作業的全自動控制，并同時進行安全任務，實現了油莎草作業的高度機械化和一機多用。

技術領域

本發明涉及收割機技術領域，尤其涉及一種智能多用油莎草收割機及作業方法。

背景技術

隨著我國農業生產力水平的不斷提高，農業機械化是實現農業現代化的必經之路，機械化生產能夠提高農業勞動生產率，降低生產成本，增加農民收入。

牧草收割機包括切割機構和行走機構；行走機構帶動切割機構在草場移動，切割機構切割牧草。

油莎草在種植過程中，需要進行中期打頭作業和后期收割作業，然而，由于油莎草的打頭作業和切割作業，對作業要求不一樣，如切割油莎草時的切割高度就不同。這就導致現有的牧草收割機在油莎草的種植過程中，中期打頭作業和后期收割作業的收割機不能通用，若強行使用相同的收割機進行不同的作業，則作業效率低。

且現有的牧草收割機均采用駕駛員駕駛，智能化程度低，農業勞生產效率低，且人力資源成本高，降低了農業的收益。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能多用油莎草收割機及作業方法，能夠同時適用于油莎草的打頭作業和切割作業，且實現自動作業，功能豐富，智能化程度高。

本發明采用的技術方案為：

一種智能多用油莎草收割機，包括車體、收集箱、行走機構、用于油莎草中期打頭的第一切割機構、用于油莎草收割的第二切割機構和智能控制系統；

所述的收集箱設置于車體上端面，所述的行走機構驅動車體行走；

所述的第一切割機構設置于車體的前端，所述的第二切割機構設置于車體的后端；

所述的智能控制系統包括操作終端、通訊模塊、中央處理模塊和狀態監測模塊；

所述的狀態監測模塊包括用于檢測第一切割機構中割刀轉速的轉速傳感器、用于檢測障礙物的超聲波傳感器、用于檢測行走機構行走速度的速度傳感器和溫度傳感器；

所述的轉速傳感器的信號輸出端連接中央處理模塊的第一信號輸入端，所述的超聲波傳感器的信號輸出端連接中央處理模塊的第二信號輸入端，所述的速度傳感器的信號輸出端連接中央處理模塊的第三信號輸入端，所述的溫度傳感器的信號輸出端連接中央處理模塊的第四信號輸入端；

所述的中央處理模塊的第一信號輸出端連接行走機構的行走控制信號輸入端，中央處理模塊的第二信號輸出端連接第一切割機構的切割控制信號輸入端，中央處理模塊的第三信號輸出端連接第二切割機構的收割控制信號輸入端；

所述的中央處理模塊通過通訊模塊與操作終端通訊連接。

為了調整第一切割機構割臺高度和第二切割機構割臺高度，所述的智能多用油莎草收割機還包括用于調整第一切割機構割臺高度的第一升降機構和用于調整第二切割機構割臺高度的第二升降機構；

所述的第一升降機構設置于車體和第一切割機構之間；所述的第二升降機構設置于車體和第二切割機構之間；第一升降機構的控制信號輸入端連接中央處理模塊的第四信號輸出端，第二升降機構的控制信號輸入端連接中央處理模塊的第五信號輸出端。

進一步的，所述的狀態監測模塊包括用于檢測第一切割機構割臺高度的第一傳感器、用于檢測第二切割機構割臺高度的第二傳感器和用于檢測油莎草高度的第三傳感器；所述的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號輸出端分別連接中央處理模塊的高度信號輸入端。