[發明專利]一種智能多用油莎草收割機及作業方法

在審

• 申請號: 202010808512.6
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111837589A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 何勛;王萬章;史景釗;何豪;呂嚴柳;宋玉璽
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/44;A01D34/53;A01D34/66;A01D34/73;A01D34/74;A01D43/063;A01D65/02
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 彭星

1.一種智能多用油莎草收割機，其特征在于：包括車體、收集箱、行走機構、用于油莎草中期打頭的第一切割機構、用于油莎草收割的第二切割機構和智能控制系統；

所述的收集箱設置于車體上端面，所述的行走機構驅動車體行走；

所述的第一切割機構設置于車體的前端，所述的第二切割機構設置于車體的后端；

所述的智能控制系統包括操作終端、通訊模塊、中央處理模塊和狀態監測模塊；

所述的狀態監測模塊包括用于檢測第一切割機構中割刀轉速的轉速傳感器、用于檢測障礙物的超聲波傳感器、用于檢測行走機構行走速度的速度傳感器和溫度傳感器；

所述的轉速傳感器的信號輸出端連接中央處理模塊的第一信號輸入端，所述的超聲波傳感器的信號輸出端連接中央處理模塊的第二信號輸入端，所述的速度傳感器的信號輸出端連接中央處理模塊的第三信號輸入端，所述的溫度傳感器的信號輸出端連接中央處理模塊的第四信號輸入端；

所述的中央處理模塊的第一信號輸出端連接行走機構的行走控制信號輸入端，中央處理模塊的第二信號輸出端連接第一切割機構的切割控制信號輸入端，中央處理模塊的第三信號輸出端連接第二切割機構的收割控制信號輸入端；

所述的中央處理模塊通過通訊模塊與操作終端通訊連接。

2.根據權利要求1所述的智能多用油莎草收割機，其特征在于：還包括用于調整第一切割機構割臺高度的第一升降機構和用于調整第二切割機構割臺高度的第二升降機構；

所述的第一升降機構設置于車體和第一切割機構之間；所述的第二升降機構設置于車體和第二切割機構之間；第一升降機構的控制信號輸入端連接中央處理模塊的第四信號輸出端，第二升降機構的控制信號輸入端連接中央處理模塊的第五信號輸出端。

3.根據權利要求2所述的智能多用油莎草收割機，其特征在于：所述的狀態監測模塊包括用于檢測第一切割機構割臺高度的第一傳感器、用于檢測第二切割機構割臺高度的第二傳感器和用于檢測油莎草高度的第三傳感器；所述的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號輸出端分別連接中央處理模塊的高度信號輸入端。

4.根據權利要求3所述的智能多用油莎草收割機，其特征在于：所述的第一切割機構包括第一切割部、第一輸送部、第一驅動機構、第一切割傳動組件和第一輸送傳動組件；所述的第一驅動機構通過第一切割傳動組件驅動第一切割部，第一驅動機構通過第一輸送傳動機構驅動第一輸送部；

所述的第一輸送部的進料端與第一切割部對應設置，第一輸送部的出料端連接收集箱的第一進料口；

所述的第二切割機構包括第二切割部、第二輸送部、第二驅動機構、第二切割傳動組件和第二輸送傳動組件；所述的第二驅動機構通過第二切割傳動組件驅動第二切割部，第二驅動機構通過第二輸送傳動機構驅動第二輸送部；

所述的第二輸送部的進料端與第二切割部對應設置，第二輸送部的出料端連接收集箱的第二進料口。

5.根據權利要求4所述的智能多用油莎草收割機，其特征在于：所述的第一切割部采用雙圓盤割刀，第一輸送部采用鏈耙式輸送器；

所述的雙圓盤割刀包括割臺外殼、兩個圓盤刀體、引導齒、扶禾器、攪龍；所述的兩個圓盤刀體設置于割臺外殼內部，攪龍設置于圓盤刀體正后方且與鏈耙式輸送器相配合；扶禾器設置于扶禾器圓盤刀體前方，且通過引導齒與圓盤刀體活動連接。

所述的第二切割部采用旋切機構，第二輸送部采用傾斜輸送器；

所述的旋切機構包括機架、旋切刀軸、多個Y型甩刀、螺旋輸送裝置、撿拾器，所述的多個Y型甩刀與旋切刀軸固定連接，旋切刀軸機架轉動連接，所述的撿拾器、螺旋輸送裝置依次設置于Y型甩刀后方，所述的螺旋輸送裝置與傾斜輸送器相配合。