[發明專利]不銹鋼管道自動焊軌道裝置

在審

• 申請號: 202010808501.8
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111992946A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 肖逸;王中任;袁莉;劉海生;柯希林;宋國粹;劉群林
• 申請（專利權）人: 中國化學工程第六建設有限公司;湖北文理學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李琴

本發明公開了一種不銹鋼管道自動焊軌道裝置，包括：圓環形軌道，其由可磁化材料制成，圓環形軌道包括第一半圓環部和第二半圓環部，兩個半圓環部一側邊樞接在一起；夾緊機構，其包括設置在第一半圓環部另一側邊的上鉤鎖，和設置在第二半圓環部另一側邊的下鉤鎖，將待焊接的不銹鋼管道置于兩個半圓環部之間后，使上鉤鎖鉤掛在下鉤鎖上；多個氣動彈簧，其沿圓周等間距設置在圓環形軌道內表面，以支撐待焊接的不銹鋼管道，并使圓環形軌道和不銹鋼管道同心；焊接機器人的磁輪吸附于圓環形軌道外表面，以對不銹鋼管道進行焊接。該裝置既能夠使軌道快速套裝于不銹鋼管道上，又能夠使焊接機器人吸附于軌道外表面，對不同直徑的不銹鋼管道進行焊接。

技術領域

本發明涉及焊接裝置領域。更具體地說，本發明涉及一種不銹鋼管道自動焊軌道裝置。

背景技術

目前，企業招焊工難、焊工成本高等問題日益突出，管道自動焊接技術及設備已逐漸在管道現場施工中得到推廣應用。在對不銹鋼管道進行自動化焊接時，為了擴大管道自動焊機的應用范圍，管道自動焊機需要配置一套軌道裝置以滿足焊接需要。

申請號為CN201821638721.5的實用新型專利公開了一種自動焊設備的輔助導軌裝置，包括導軌、升降組件、連接組件。雖然該裝置可以能使磁力吸附式焊接小車也能用于不銹鋼管道焊接，但是由于升降組件調節范圍有限，因此適應的管徑范圍存在一定局限性，并且升降組件數量過多調節耗時，使用效果非常不方便。

申請號為CN20181076911.X發明專利公開了一種小管道自動焊接的行走軌道，雖然該軌道安裝能克服管徑直徑誤差影響，但是需要與焊接小車上的驅動齒配合使用，且制造復雜，工程適應性差。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種不銹鋼管道自動焊軌道裝置，該裝置既能夠使軌道快速套裝于不銹鋼管道上，又能夠使焊接機器人吸附于軌道外表面，對不同直徑的不銹鋼管道進行焊接。

為了實現本發明的這些目的和其它優點，本發明提供了一種不銹鋼管道自動焊軌道裝置，包括：

圓環形軌道，其由可磁化材料制成，所述圓環形軌道包括第一半圓環部和第二半圓環部，所述第一半圓環部的一側邊樞接于所述第二半圓環部的一側邊；

夾緊機構，其包括設置在所述第一半圓環部另一側邊的上鉤鎖，和設置在所述第二半圓環部另一側邊的下鉤鎖，將待焊接的不銹鋼管道置于所述第一半圓環部和所述第二半圓環部之間后，使所述上鉤鎖鉤掛在所述下鉤鎖上，所述第一半圓環部和所述第二半圓環部形成圓環形軌道；

多個氣動彈簧，其沿圓周等間距設置在所述圓環形軌道的內表面，用以支撐待焊接的不銹鋼管道，并使所述圓環形軌道和所述待焊接的不銹鋼管道同心；

其中，焊接機器人的磁輪吸附于所述圓環形軌道的外表面，以對所述不銹鋼管道進行焊接。

優選的是，所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，所述夾緊機構還包括：

鉸鏈座，其固定在所述第一半圓環部另一側邊的外表面上；

插銷塊，其通過一銷軸與所述鉸鏈座連接，且所述插銷塊與所述上鉤鎖轉動連接，便于所述上鉤鎖轉動鉤掛于所述下鉤鎖上。

優選的是，所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，所述氣動彈簧包括：

墊塊，其固定在所述圓環形軌道內表面上；

缸體，其設置在所述墊塊上；

活塞桿，其一端設置在所述缸體內，且在所述活塞桿上設置有刻度，以便于根據刻度值調整待焊接的不銹鋼管道的位置使之與所述圓環形軌道同心；