[發(fā)明專利]不銹鋼管道自動焊軌道裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010808501.8
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111992946A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖逸;王中任;袁莉;劉海生;柯希林;宋國粹;劉群林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國化學工程第六建設(shè)有限公司;湖北文理學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李琴

1.不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，包括：

圓環(huán)形軌道，其由可磁化材料制成，所述圓環(huán)形軌道包括第一半圓環(huán)部和第二半圓環(huán)部，所述第一半圓環(huán)部的一側(cè)邊樞接于所述第二半圓環(huán)部的一側(cè)邊；

夾緊機構(gòu)，其包括設(shè)置在所述第一半圓環(huán)部另一側(cè)邊的上鉤鎖，和設(shè)置在所述第二半圓環(huán)部另一側(cè)邊的下鉤鎖，將待焊接的不銹鋼管道置于所述第一半圓環(huán)部和所述第二半圓環(huán)部之間后，使所述上鉤鎖鉤掛在所述下鉤鎖上，所述第一半圓環(huán)部和所述第二半圓環(huán)部形成圓環(huán)形軌道；

多個氣動彈簧，其沿圓周等間距設(shè)置在所述圓環(huán)形軌道的內(nèi)表面，用以支撐待焊接的不銹鋼管道，并使所述圓環(huán)形軌道和所述待焊接的不銹鋼管道同心；

其中，焊接機器人的磁輪吸附于所述圓環(huán)形軌道的外表面，以對所述不銹鋼管道進行焊接。

2.如權(quán)利要求1所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)還包括：

鉸鏈座，其固定在所述第一半圓環(huán)部另一側(cè)邊的外表面上；

插銷塊，其通過一銷軸與所述鉸鏈座連接，且所述插銷塊與所述上鉤鎖轉(zhuǎn)動連接，便于所述上鉤鎖轉(zhuǎn)動鉤掛于所述下鉤鎖上。

3.如權(quán)利要求1所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，所述氣動彈簧包括：

墊塊，其固定在所述圓環(huán)形軌道內(nèi)表面上；

缸體，其設(shè)置在所述墊塊上；

活塞桿，其一端設(shè)置在所述缸體內(nèi)，且在所述活塞桿上設(shè)置有刻度，以便于根據(jù)刻度值調(diào)整待焊接的不銹鋼管道的位置使之與所述圓環(huán)形軌道同心；

浮動壓頭，其與所述活塞桿的另一端浮動連接，以便于所述浮動壓頭自由轉(zhuǎn)動，和所述待焊接的不銹鋼管道外表面貼合。

4.如權(quán)利要求1所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，所述第一半圓環(huán)部的一側(cè)邊樞接于所述第二半圓環(huán)部的一側(cè)邊，具體設(shè)置為，樞接部件為合頁，所述合頁包括左合頁座，右合頁座以及連接左合頁座和右合頁座的插銷，所述左合頁座固定在所述第一半圓環(huán)部的側(cè)邊外表面上，所述右合頁座固定在所述第二半圓環(huán)部的側(cè)邊外表面上。

5.如權(quán)利要求3所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，所述浮動壓頭的材質(zhì)為聚氨酯材料，便于壓緊待焊接的不銹鋼管道。

6.如權(quán)利要求1所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，在所述圓環(huán)形軌道的外表面上設(shè)置有拉帶，便于移動圓環(huán)形軌道。

7.如權(quán)利要求4所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，所述合頁沿所述圓環(huán)形軌道中心軸方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個。

8.如權(quán)利要求6所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，所述拉帶對稱設(shè)置有兩個。

9.如權(quán)利要求3所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，所述氣動彈簧設(shè)置的個數(shù)為4個。

10.如權(quán)利要求1所述的不銹鋼管道自動焊軌道裝置，其特征在于，所述圓環(huán)形軌道的材質(zhì)為碳鋼或者為硅鋼。