[發(fā)明專(zhuān)利]異形鋼管免抓拔拉系統(tǒng)及其拔拉方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010805380.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112024625B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李詩(shī)慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇君睿智能制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21C1/22
• 分類(lèi)號(hào): B21C1/22;B21C1/34;B21C3/02;B21C1/30
• 代理公司: 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

1.異形鋼管免抓拔拉系統(tǒng)，其特征在于，包括裝置部分和控制部分；

所述裝置部分包括機(jī)架（1）、固定位于機(jī)架（1）的固定限位座（2）、滑動(dòng)連接于機(jī)架（1）的移動(dòng)限位座（3）以及模套組件，所述模套組件位于固定限位座（2）和移動(dòng)限位座（3）之間，所述模套組件包括外模套（4）和內(nèi)模套（5），所述固定限位座（2）和移動(dòng)限位座（3）均開(kāi)設(shè)容納內(nèi)模套（5）通過(guò)的貫通孔；

所述內(nèi)模套（5）兩端固定連接齒拉條（7），所述內(nèi)模套（5）與齒拉條（7）形成閉合環(huán)狀，所述機(jī)架設(shè)置與所述齒拉條（7）嚙合的齒輪（8），所述齒輪（8）通過(guò)下轉(zhuǎn)軸（9）與機(jī)架（1）旋轉(zhuǎn)連接；

所述外模套（4）的外部固定套接固定套（6），所述固定套（6）通過(guò)連接架（11）與機(jī)架（1）滑動(dòng)連接，所述外模套（4）與內(nèi)模套同步移動(dòng)；

所述連接架（11）設(shè)置用于連接或者分離移動(dòng)限位座（3）的同步氣缸（19），所述機(jī)架（1）設(shè)置用于限制移動(dòng)限位座（3）水平運(yùn)動(dòng)的限位氣缸（20），所述移動(dòng)限位座（3）與模套組件相對(duì)的面設(shè)置接觸感應(yīng)器（33）；

所述控制部分包括控制器，所述控制器的信號(hào)接收端與接觸感應(yīng)器（33）的信號(hào)輸出端電性連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與同步氣缸（19）和限位氣缸（20）的開(kāi)關(guān)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形鋼管免抓拔拉系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架（1）的上方設(shè)置驅(qū)動(dòng)鏈（14）和水平設(shè)置的滑桿（18），所述連接架（11）通過(guò)滑套（12）與滑桿（18）滑動(dòng)連接，所述滑套（12）表面固定設(shè)置與驅(qū)動(dòng)鏈（14）水平部分嚙合的齒條（13），所述驅(qū)動(dòng)鏈（14）通過(guò)鏈輪（15）傳動(dòng)，所述鏈輪（15）通過(guò)上轉(zhuǎn)軸（16）與機(jī)架（1）旋轉(zhuǎn)連接，所述上轉(zhuǎn)軸（16）與下轉(zhuǎn)軸（9）之間通過(guò)同步帶（17）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形鋼管免抓拔拉系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)限位座（3）的頂部設(shè)置同步槽（32），所述同步槽（32）與所述同步氣缸（19）工作端的同步卡塊對(duì)應(yīng)；

所述移動(dòng)限位座（3）的側(cè)面設(shè)置限位孔（31），所述機(jī)架（1）于移動(dòng)限位座（3）側(cè)面設(shè)置限位氣缸（20），所述限位孔（31）與限位氣缸（20）工作端的限位塊對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形鋼管免抓拔拉系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架（1）于齒拉條（7）的外部設(shè)置水平套（24），所述水平套（24）的一端延伸至管坯（10）的內(nèi)部，所述水平套（24）的另一端與機(jī)架（1）滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的異形鋼管免抓拔拉系統(tǒng)的拔拉方法，其特征在于，包括以下步驟：

A1:在管坯（10）的尾端焊接一根延伸管（25），將管坯（10）的尾端抵住固定限位座（2）的接觸塊（23），管坯（10）的前端位于模套組件的外模套（4）和內(nèi)模套（5）之間的縫隙中，完成管坯（10）兩端進(jìn)行水平的限位;

A2:驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)軸（9）或者上轉(zhuǎn)軸（16）轉(zhuǎn)動(dòng)，使模套組件沿管坯（10）的軸線方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)限位座（3）與管坯（10）的前端面接觸，移動(dòng)限位座（3）停止移動(dòng)，此時(shí)固定限位座（2）和移動(dòng)限位座（3）對(duì)管坯（10）兩端進(jìn)行水平的限位，模套組件繼續(xù)沿管坯（10）的軸線方向移動(dòng);

A3:當(dāng)模套組件中的外模套（4）與固定限位座（2）端面接觸，則裝置停止工作，取下拔拉后管件，將管件尾部的延伸管（25）切除，得到拔拉管件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的異形鋼管免抓拔拉系統(tǒng)，其特征在于，所述固定限位座（2）包括與機(jī)架（1）固定連接的套筒（21）、調(diào)節(jié)氣缸（22）和與管坯（10）接觸的接觸塊（23），所述調(diào)節(jié)氣缸（22）處于套筒（21）內(nèi)緣與接觸塊（23）之間，所述調(diào)節(jié)氣缸（22）用于調(diào)節(jié)接觸塊（23）的位置，以適應(yīng)內(nèi)模套（5）穿過(guò)固定限位座（2）的貫穿孔對(duì)接觸塊（23）的擠壓位移。