[發明專利]定子線圈的繞線系統

在審

• 申請號: 202010804771.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111969815A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 黃俊如
• 申請（專利權）人: 聯盟自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 殷增浩

本發明涉及一種定子線圈的繞線系統，繞線系統包括設備架、設于設備架上的繞線機構，繞線機構包括繞線模、用于將導線卷繞至繞線模上的飛叉、用于將導線勾住并在一個線圈卷繞完成后將導線切斷的勾線臂，勾線臂勾住的導線為引線，繞線系統還包括設于設備架上的引線整理機構，引線整理機構用于對勾線臂勾住的引線進行整理，引線整理機構包括卷繞機構、第一驅動機構；在一個線圈完成自動化繞線之后，可以通過與繞線機構中勾線臂與引線整理機構的配合設置，將勾線臂勾住的引線進行自動化的卷繞，從而免除后續人工卷繞的復雜步驟，從而大大減少人工成本支出，大幅提高引線整理效率，并提高產品品質。

技術領域

本發明涉及一種定子線圈的繞線系統。

背景技術

現有技術中自動化繞線機繞完的線圈會留有一定長度的引線，在完成定子嵌線工序后；引線會按照設計要求，進行整理修剪，接駁焊接，最后包裹絕緣保護套定型，在實際應用中，因為每匝線圈都有若干根銅線一起并繞，導致線圈的引線非常凌亂，每次繞完線，且將線圈嵌如定子鐵芯前，都需要安排手工工序整理引線，自動化程度低;每次繞完一砸線圈，就需要將引線用膠帶包扎好，或者將引線卷起來，才能方便后續嵌線工序實現自動化工作,可見現有技術中對通過人工手動的方式對線圈引線進行整理，效率非常低下，且人工成本支出高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種定子線圈的繞線系統。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：

一種定子線圈的繞線系統，繞線系統包括設備架、設于設備架上的繞線機構，繞線機構包括繞線模、用于將導線卷繞至繞線模上的飛叉、用于將導線勾住并在一個線圈卷繞完成后將導線切斷的勾線臂，勾線臂勾住的導線為引線，繞線系統還包括設于設備架上的引線整理機構，引線整理機構用于對勾線臂勾住的引線進行整理，引線整理機構包括用于在一個線圈繞線完成后，對勾線臂勾住的引線進行卷繞的卷繞機構，卷繞機構能夠在上下方向運動，且卷繞機構由下向上運動時能夠與引線對接，并能夠將引線卷繞起來，引線整理機構還包括用于驅動卷繞機構上下運動的第一驅動機構。

優選地，卷繞機構包括沿上下方向滑動設置的支撐架、轉動的設于支撐架上的卷線叉、驅動卷線叉轉動的第二驅動機構、用于使卷繞在卷線叉上的引線脫離卷線叉的脫線機構。

優選地，支撐架包括框架、相對框架轉動設置的支撐臂，卷線叉轉動的設于支撐臂上，卷繞機構還包括驅動支撐臂轉動的第三驅動機構，第三驅動機構設于框架上。

優選地，第三驅動機構包括固定設于框架上的第一驅動器、轉動設于框架上的支撐軸、傳動連接在第一驅動器的轉動力輸出軸與支撐軸之間的第一同步帶，支撐臂與支撐軸固定連接。

優選地，支撐軸沿上下方向延伸，支撐臂與支撐軸上端部固定連接，第一同步帶傳動連接在支撐軸下端部與第一驅動器的轉動力輸出軸之間。

優選地，框架沿上下方向滑動的設置，第一驅動機構驅動框架上下運動。

優選地，設備架上連接有支撐板，第一驅動機構包括固定設于支撐板上的驅動缸，驅動缸驅動框架上下運動，且驅動缸在上下方向上位于框架的中部。

優選地，支撐臂的一端部與支撐軸固定連接，卷線叉位于支撐臂的另一端部上，第二驅動機構包括第二驅動器、傳動連接在第二驅動器的轉動力輸出軸與卷線叉之間的傳動組件。

優選地，第二驅動器設于框架上。

優選地，卷線叉包括柱本體、固定在柱本體上的多個叉體，脫線機構包括脫線氣缸、相對卷線叉滑動設置的脫線塊，脫線氣缸的輸出軸從柱本體中心穿過并與脫線塊固定連接。

由于以上技術方案的實施，本發明與現有技術相比具有如下優點：