[發明專利]定子線圈的繞線系統

在審

• 申請號: 202010804771.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111969815A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 黃俊如
• 申請（專利權）人: 聯盟自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 殷增浩

1.一種定子線圈的繞線系統，所述繞線系統包括設備架、設于所述設備架上的繞線機構，所述繞線機構包括繞線模、用于將導線卷繞至繞線模上的飛叉、用于將導線勾住并在一個線圈卷繞完成后將導線切斷的勾線臂，所述勾線臂勾住的導線為引線，其特征在于：所述繞線系統還包括設于所述設備架上的引線整理機構，所述引線整理機構用于對勾線臂勾住的引線進行整理，所述引線整理機構包括用于在一個線圈繞線完成后，對勾線臂勾住的引線進行卷繞的卷繞機構，所述卷繞機構能夠在上下方向運動，且所述卷繞機構由下向上運動時能夠與引線對接，并能夠將引線卷繞起來，所述引線整理機構還包括用于驅動所述卷繞機構上下運動的第一驅動機構。

2.根據權利要求1所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述卷繞機構包括沿上下方向滑動設置的支撐架、轉動的設于所述支撐架上的卷線叉、驅動所述卷線叉轉動的第二驅動機構、用于使卷繞在卷線叉上的引線脫離所述卷線叉的脫線機構。

3.根據權利要求2所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述支撐架包括框架、相對所述框架轉動設置的支撐臂，所述卷線叉轉動的設于所述支撐臂上，所述卷繞機構還包括驅動所述支撐臂轉動的第三驅動機構，所述第三驅動機構設于所述框架上。

4.根據權利要求3所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述第三驅動機構包括固定設于所述框架上的第一驅動器、轉動設于所述框架上的支撐軸、傳動連接在所述第一驅動器的轉動力輸出軸與所述支撐軸之間的第一同步帶，所述支撐臂與所述支撐軸固定連接。

5.根據權利要求4所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述支撐軸沿上下方向延伸，所述支撐臂與所述支撐軸上端部固定連接，所述第一同步帶傳動連接在所述支撐軸下端部與所述第一驅動器的轉動力輸出軸之間。

6.根據權利要求3所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述框架沿上下方向滑動的設置，所述第一驅動機構驅動所述框架上下運動。

7.根據權利要求6所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述設備架上連接有支撐板，所述第一驅動機構包括固定設于所述支撐板上的驅動缸，所述驅動缸驅動所述框架上下運動，且所述驅動缸在上下方向上位于所述框架的中部。

8.根據權利要求4所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述支撐臂的一端部與所述支撐軸固定連接，所述卷線叉位于所述支撐臂的另一端部上，所述第二驅動機構包括第二驅動器、傳動連接在所述第二驅動器的轉動力輸出軸與所述卷線叉之間的傳動組件。

9.根據權利要求8所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述第二驅動器設于所述框架上。

10.根據權利要求2所述的定子線圈的繞線系統，其特征在于：所述卷線叉包括柱本體、固定在所述柱本體上的多個叉體，所述脫線機構包括脫線氣缸、相對所述卷線叉滑動設置的脫線塊，所述脫線氣缸的輸出軸從所述柱本體中心穿過并與所述脫線塊固定連接。