[發明專利]一種塔機變幅機構實時防搖控制方法及防搖裝置

在審

• 申請號: 202010804513.3
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111807223A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 賈獻峰;程江龍;單洪峰;葉志云;范俊紅
• 申請（專利權）人: 義烏恒邦建筑智能科技有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/44;H02K7/18
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本發明公開了一種塔機變幅機構實時防搖控制方法，該方法是在吊鉤上安裝陀螺儀來采集吊鉤的擺動信號；將擺動信號傳送給MCU，通過MCU將擺動信號分解為擺動速度和擺動加速度；將擺動速度和擺動加速度傳送給塔機變頻控制系統，變頻控制系統將擺動速度和擺動加速度分解為相對于塔臂的回轉運動數據和變幅運動數據，控制回轉模塊和變幅模塊進行反向抵消，從而穩定吊鉤。依據上述方法構建的防搖裝置，包括塔機變頻控制系統和吊鉤，吊鉤上安裝有陀螺儀；陀螺儀上連接有MCU和電源，MCU上連接有與塔機變頻控制系統無線連接有無線通信模塊。本發明不僅能夠提高吊裝就位精度和吊裝就位效率，還能夠節約能源。

技術領域

本發明涉及一種塔機變幅機構實時防搖控制方法及防搖裝置。

背景技術

目前，在塔機工作中，塔機主機控制塔機的回轉、變幅小車的變幅移動和吊鉤的起升，從而完成吊裝就位工作。但是，在吊鉤負載、外界風力、變幅小車移動慣性、變幅小車移動加速度和偏斜起吊等因素的影響，吊鉤在工作中必然會出現搖擺的情況；吊鉤出現搖擺后，不僅會導致吊裝就位的精度較低，還會導致吊裝就位的效率降低。因此，如何提供一種塔機變幅機構的防搖控制方法和防搖裝置成為了目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種塔機變幅機構實時防搖控制方法及防搖裝置。本發明不僅能夠提高吊裝就位的精度，還能夠提高吊裝就位的效率。

本發明的技術方案：一種塔機變幅機構實時防搖控制方法，包括以下步驟：

A、在吊鉤上安裝陀螺儀來采集吊鉤的擺動信號；

B、將擺動信號傳送給MCU，通過MCU將擺動信號分解為擺動速度和擺動加速度；

C、將擺動速度和擺動加速度傳送給塔機變頻控制系統，變頻控制系統將擺動速度和擺動加速度分解為相對于塔臂的回轉運動數據和變幅運動數據，控制回轉模塊和變幅模塊進行反向抵消，從而穩定吊鉤。

前述的一種塔機變幅機構實時防搖方法中，所述MCU和陀螺儀通過電源供電，電源通過連接在吊鉤滑輪上的發電機進行充電，發電機利用吊鉤滑輪的轉動帶動發電。

前述的一種塔機變幅機構實時防搖方法中，所述MCU通過無線通訊模塊將擺動速度和擺動加速度傳送給塔機變頻控制系統。

依據前述的一種塔機變幅機構實時防搖方法構建的防搖裝置，包括塔機變頻控制系統和吊鉤，吊鉤上安裝有陀螺儀；陀螺儀上連接有MCU和電源，MCU上連接有與塔機變頻控制系統無線連接有無線通信模塊。

前述的防搖裝置中，所述吊鉤上設有滑輪，滑輪一側連接有傳動齒輪；傳動齒輪上連接有發電齒輪，發電齒輪上連接有發電機，發電機與電源連接。

前述的防搖裝置中，所述傳動齒輪和發電齒輪之間連接有過渡齒輪。

前述的防搖裝置中，所述傳動齒輪固定連接在滑輪的側壁上。

前述的防搖裝置中，所述吊鉤上連接有防水盒，所述陀螺儀、MCU、電源和發電機均位于防水盒內。

與現有技術相比，本發明設計了一種塔機變幅機構實時防搖控制方法和防搖裝置，通過設置陀螺儀來檢測吊鉤的實時擺動信息，然后通過MCU來將實時擺動信息分解為實時的擺動速度和擺動加速度，并傳送給塔機變頻控制系統，利用塔機變頻控制系統將實時的擺動速度和擺動加速度轉換為吊鉤相對于塔臂的實時回轉運動信息和變幅運動信息，最后通過塔機變頻控制系統控制回轉模塊和變幅模塊進行相應的反向運動控制來抵消吊鉤的搖擺，起到實時防搖作用，從而提高了吊裝就位精度和吊裝就位效率。此外，本發明還設置了傳動齒輪、發電齒輪和發電機結構，能夠利用吊鉤自身的起升運動帶動發電機工作，發電機發電后能夠給電源充電，從而為陀螺儀和MCU供能，節約能源。因此，本發明不僅能夠提高吊裝就位精度和吊裝就位效率，還能夠節約能源。

附圖說明