[發(fā)明專利]一種塔機變幅機構實時防搖控制方法及防搖裝置

在審

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• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111807223A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 賈獻峰;程江龍;單洪峰;葉志云;范俊紅
• 申請（專利權）人: 義烏恒邦建筑智能科技有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/44;H02K7/18
• 代理公司: 杭州萬合知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

1.一種塔機變幅機構實時防搖控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、在吊鉤上安裝陀螺儀來采集吊鉤的擺動信號；

B、將擺動信號傳送給MCU，通過MCU將擺動信號分解為擺動速度和擺動加速度；

C、將擺動速度和擺動加速度傳送給塔機變頻控制系統(tǒng)，變頻控制系統(tǒng)將擺動速度和擺動加速度分解為相對于塔臂的回轉運動數(shù)據(jù)和變幅運動數(shù)據(jù)，控制回轉模塊和變幅模塊進行反向抵消，從而穩(wěn)定吊鉤。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種塔機變幅機構實時防搖方法，其特征在于：所述MCU和陀螺儀通過電源供電，電源通過連接在吊鉤滑輪上的發(fā)電機進行充電，發(fā)電機利用吊鉤滑輪的轉動帶動發(fā)電。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種塔機變幅機構實時防搖方法，其特征在于：所述MCU通過無線通訊模塊將擺動速度和擺動加速度傳送給塔機變頻控制系統(tǒng)。

4.依據(jù)權利要求1、2或3所述的一種塔機變幅機構實時防搖方法構建的防搖裝置，其特征在于：包括塔機變頻控制系統(tǒng)(5)和吊鉤(1)，吊鉤(1)上安裝有陀螺儀(2)；陀螺儀(2)上連接有MCU(3)和電源(4)，MCU(3)上連接有與塔機變頻控制系統(tǒng)(5)無線連接有無線通信模塊(6)。

5.根據(jù)權利要求4所述的防搖裝置，其特征在于：所述吊鉤(1)上設有滑輪(7)，滑輪(7)一側連接有傳動齒輪(8)；傳動齒輪(8)上連接有發(fā)電齒輪(9)，發(fā)電齒輪(9)上連接有發(fā)電機(10)，發(fā)電機(10)與電源(4)連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的防搖裝置，其特征在于：所述傳動齒輪(8)和發(fā)電齒輪(9)之間連接有過渡齒輪(11)。

7.根據(jù)權利要求5所述的防搖裝置，其特征在于：所述傳動齒輪(8)固定連接在滑輪(7)的側壁上。

8.根據(jù)權利要求4至7中任一權利要求所述的防搖裝置，其特征在于：所述吊鉤(1)上連接有防水盒(12)，所述陀螺儀(2)、MCU(3)、電源(4)和發(fā)電機(10)均位于防水盒(12)內。