[發明專利]一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法

在審

• 申請號: 202010803246.8
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111895978A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 楊國麗
• 申請（專利權）人: 楊國麗
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，包括信號采集單元、信號緩存單元、中央處理單元和現場終端設備，所述信號采集單元與信號緩存單元雙向電連接，所述信號緩存單元與中央處理單元雙向電連接，所述現場終端設備通過無線信號與中央處理單元雙向電連接，該無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，在進行實際測繪拍攝的時候，依靠系統中的各個單元相互配合使用，不僅僅能夠實時對拍攝環境以及拍攝狀態進行監控，同時還可以根據現場拍攝出來的畫面質量進行及時的檢驗和反饋，確保實際測繪時候的拍攝質量，避免后期需要重新拍攝和更新畫面的問題出現，保證了測繪時候精準度的同時還可以降低測繪的成本投入。

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，具體為一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法。

背景技術

傾斜攝影技術是國際攝影測量領域近十幾年發展起來的一項高新技術，它不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型，滿足目前我國城市信息化建設的要求，并且當下隨著電子科學技術的不斷進步和發展，無人機也逐漸被民用了，無人機技術的發展和應用，使得獲取城市三維模型的時間和成本都得到了極大程度上的降低。

傾斜攝影技術是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器(目前常用的是五鏡頭相機)，同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息的高新技術，垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片(一組影像)，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片(四組影像)，無人機傾斜攝影測量將傾斜攝影技術應用到無人機上，實際就是在做一個三維模型，而建立起來的這個模型更加真實，更加直觀，更加符合實際，咱們肉眼看到的什么，利用這個技術拍出來的就是什么，只要通過一次飛行，就能獲得五個不同視角的影像，同時還能利用計算機軟件進行紋理自動貼圖。

總的來說，與傳統技術相比，傾斜攝影技術具有更高的效率、性價比及更高的精度，應用范圍也越來越廣泛，目前傾斜攝影技術目前已經廣泛應用，對其的高精度、穩定性、可操作性以及成像質量等提出了更高的要求，也是目前行業內待解決的主要問題之一。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，包括信號采集單元、信號緩存單元、中央處理單元和現場終端設備，所述信號采集單元與信號緩存單元雙向電連接，所述信號緩存單元與中央處理單元雙向電連接，所述現場終端設備通過無線信號與中央處理單元雙向電連接。

優選的，所述信號采集單元包括相機1、相機2、相機3、相機4和相機5，所述五個相機之間相互獨立且能夠單獨運行。

優選的，所述信號緩存單元包括第一緩存模塊、第二緩存模塊、第三緩存模塊、第四緩存模塊和第五緩存模塊，所述第一緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機1的輸出端和輸入端電連接，所述第二緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機2的輸出端和輸入端電連接，所述第三緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機3的輸出端和輸入端電連接，所述第四緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機4的輸出端和輸入端電連接，所述第五緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機5的輸出端和輸入端電連接，信號緩存單元一方面可以接受各個相機所拍攝到畫面，同時還可以根據相對應的控制指令來反饋給相對應的相機，進行單獨或者是二次拍攝動作，從而達到所要求的拍攝畫面。

優選的，所述中央處理單元包括數模轉換單元、中央處理器、信號發射模塊、反饋分類模塊和信號接收模塊，所述數模轉換單元的輸出端和輸入端與中央處理器的輸入端和輸出端電連接，所述中央處理的輸入端與反饋分類模塊的輸入端電連接，所述信號發射模塊的輸入端與中央處理的輸出端電連接，所述信號接收模塊的輸出端與反饋分類信號的輸入端電連接，中央處理單元均安裝在無人機的內部中，采用集成電路形式安裝。