[發明專利]一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法

在審

• 申請號: 202010803246.8
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111895978A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 楊國麗
• 申請（專利權）人: 楊國麗
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，包括信號采集單元、信號緩存單元、中央處理單元和現場終端設備，其特征在于：所述信號采集單元與信號緩存單元雙向電連接，所述信號緩存單元與中央處理單元雙向電連接，所述現場終端設備通過無線信號與中央處理單元雙向電連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，其特征在于：所述信號采集單元包括相機1、相機2、相機3、相機4和相機5，所述五個相機之間相互獨立且能夠單獨運行。

3.根據權利要求1所述的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，其特征在于：所述信號緩存單元包括第一緩存模塊、第二緩存模塊、第三緩存模塊、第四緩存模塊和第五緩存模塊，所述第一緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機1的輸出端和輸入端電連接，所述第二緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機2的輸出端和輸入端電連接，所述第三緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機3的輸出端和輸入端電連接，所述第四緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機4的輸出端和輸入端電連接，所述第五緩存模塊的輸入端和輸出端分別與相機5的輸出端和輸入端電連接面。

4.根據權利要求1所述的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，其特征在于：所述中央處理單元包括數模轉換單元、中央處理器、信號發射模塊、反饋分類模塊和信號接收模塊，所述數模轉換單元的輸出端和輸入端與中央處理器的輸入端和輸出端電連接，所述中央處理的輸入端與反饋分類模塊的輸入端電連接，所述信號發射模塊的輸入端與中央處理的輸出端電連接，所述信號接收模塊的輸出端與反饋分類信號的輸入端電連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，其特征在于：所述現場終端設備包括反饋分類模塊、圖像接收模塊、判斷模塊和存儲單元，所述判斷模塊的輸入端與圖像接收模塊的輸出端電連接，所述判斷模塊的輸出端與存儲單元的輸入端電連接，所述判斷模塊的另一輸出端與反饋分類單元的輸入端電連接。

6.根據權利要求4所述的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，其特征在于：所述反饋分類模塊包括第一信號單元、第二信號單元、第三信號單元、第四信號單元和第五信號單元，所述第一信號單元、第二信號單元、第三信號單元、第四信號單元和第五信號單元的輸入端均與信號接收模塊的輸出端電連接，所述第一信號單元、第二信號單元、第三信號單元、第四信號單元和第五信號單元的輸出端均與中央處理器的輸入端電連接。

7.根據權利要求5所述的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，其特征在于：所述反饋分類模塊包括相機1信號單元、相機2信號單元、相機3信號單元、相機4信號單元和相機5信號單元，所述相機1信號單元、相機2信號單元、相機3信號單元、相機4信號單元和相機5信號單元的輸出端均與信號接收模塊通過無線信號電連接，所述圖像接收模塊的輸入端與信號發射模塊的輸出端通過無線信號電連接。

8.根據權利要求5所述的一種無人機高精度傾斜攝影測量系統及方法，其特征在于：所述判斷單元包括YES單元模塊和NO模塊單元，所述YES模塊單元的輸出端與存儲單元的輸入端電連接，所述NO模塊單元的輸出端與反饋分類模塊的輸入端電連接。