[發明專利]目標物識別系統、方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010801556.6
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111931657A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 步立新;李新軍;苗強;許小明;柏磊
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

本發明的實施例提出一種目標物識別系統，所述系統包括：采集設備，采集進入所述目標物識別系統能夠識別范圍內的目標物的信息；處理器，配置成：接收所述采集設備采集的信息；對所述接收的信息進行處理；以及對所述處理后的信息進行判斷，以識別所述目標物類型。本發明的實施例還提出一種目標物識別方法以及存儲介質。根據本發明實施例的目標物識別系統、方法，通過對入侵目標物識別并監控，便于管理人員在監控到入侵物或入侵行為時能夠及時采取有利措施；基于簡化的系統結構，其使用時只需簡單架設，提高了實用性，可適用于核材料運輸中用于臨時布防等更多的場景。

技術領域

本發明涉及入侵探測技術領域，具體涉及一種目標物識別系統、方法以及存儲介質。

背景技術

得益于近年來人工智能、深度學習、圖像識別技術的快速發展，利用傳感器感知周圍環境、采集信息，根據采集到的信息對周圍環境進行檢測，以及進一步根據檢測結果采取安全措施成為諸如自動駕駛、入侵探測等領域的主要技術手段。

利用探測設備或系統對核設施區域內的人員活動等進行探測，通過識別入侵物類型、入侵行為并對其監控，有利于管理人員及時對入侵行為進行處理，從而加強區域保護、減少物力財力損失。然而，現有的實物保護探測裝置例如紅外對射、微波探測、泄露電纜、張力電纜等雖然能夠對通過防區的入侵人員探測，但是其使用時需要固定安裝位置并且精心安裝調試，在使用后期還需要經常維護，造成使用不方便、耗費人力等問題。

發明內容

本發明實施例提供了涉及目標物識別系統、方法和存儲介質。在一些實施方式中，本文描述的系統、方法通過對入侵目標物識別并監控，便于管理人員在監控到入侵物或入侵行為時能夠及時采取有利措施；通過簡化的系統結構使其使用時便于架設，具有較高實用性，可適用于核材料運輸中臨時布防等更多的場景。

在一方面，提供了一種目標物識別系統，所述系統包括：采集設備，采集進入所述目標物識別系統能夠識別范圍內的目標物的信息；處理器，配置成：接收所述采集設備采集的信息；對所述接收的信息進行處理；以及對所述處理后的信息進行判斷，以識別所述目標物類型。

在一些實施方式中，所述采集設備包括：至少兩個第一傳感器，配置成探測到所述目標物進入所述目標物識別系統能夠識別的范圍，以及獲取所述目標物的位置和/或運動信息；至少兩個第二傳感器，配置成獲取進入所述目標物識別系統能夠識別范圍的所述目標物的圖像信息。

在一些實施方式中，所述第一傳感器包括位置傳感器、距離傳感器和范圍傳感器。

在一些實施方式中，所述第二傳感器包括圖像傳感器、視覺傳感器。

在一些實施方式中，所述目標物識別系統能夠識別范圍包括所述第一傳感器和所述第二傳感器共同形成的視場角。

在一些實施方式中，所述目標物識別系統能夠識別范圍包括實施保護的對象所在的區域。

在一些實施方式中，對所述接收的信息進行處理包括數據融合。

在一些實施方式中，所述識別基于機器學習算法。

在一些實施方式中，所述識別基于深度學習算法。

在一些實施方式中，所述目標物類型包括人、車輛和無人飛行器。

在一些實施方式中，所述采集設備還包括：傳輸設備和顯示設備；所述傳輸設備將所述采集設備采集的信息發送至所述處理器，以及將所述處理器生成的信息發送至所述顯示設備，所述生成的信息包括所述目標物的圖像、視頻；所述顯示設備配置成對所述目標物監控。

在一些實施方式中，至少一個所述第一傳感器與至少一個所述第二傳感器用于獲取地面范圍的第一目標物的信息。

在一些實施方式中，至少一個所述第一傳感器與至少一個所述第二傳感器用于獲取空中范圍的第二目標物的信息。