[發明專利]目標物識別系統、方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010801556.6
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111931657A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 步立新;李新軍;苗強;許小明;柏磊
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種目標物識別系統，所述系統包括：

采集設備，采集進入所述目標物識別系統能夠識別范圍內的目標物的信息；

處理器，配置成：

接收所述采集設備采集的信息；

對所述接收的信息進行處理；以及

對所述處理后的信息進行判斷，以識別所述目標物類型。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述采集設備包括：

至少兩個第一傳感器，配置成探測到所述目標物進入所述目標物識別系統能夠識別的范圍，以及獲取所述目標物的位置和/或運動信息；

至少兩個第二傳感器，配置成獲取進入所述目標物識別系統能夠識別范圍的所述目標物的圖像信息。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，

所述第一傳感器包括位置傳感器、距離傳感器和范圍傳感器。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，

所述第二傳感器包括圖像傳感器、視覺傳感器。

5.根據權利要求2所述的系統，其中，

所述目標物識別系統能夠識別范圍包括所述第一傳感器和所述第二傳感器共同形成的視場角。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，

所述目標物識別系統能夠識別范圍包括實施保護的對象所在的區域。

7.根據權利要求2所述的系統，其中，

對所述接收的信息進行處理包括數據融合。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，

所述識別基于機器學習算法。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，

所述識別基于深度學習算法。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，

所述目標物類型包括人、車輛和無人飛行器。

11.根據權利要求1所述的系統，其中，還包括：

傳輸設備和顯示設備；

所述傳輸設備將所述采集設備采集的信息發送至所述處理器，以及將所述處理器生成的信息發送至所述顯示設備，所述生成的信息包括所述目標物的圖像、視頻；

所述顯示設備配置成對所述目標物監控。

12.根據權利要求2所述的系統，其中，

至少一個所述第一傳感器與至少一個所述第二傳感器用于獲取地面范圍的第一目標物的信息。

13.根據權利要求2所述的系統，其中，

至少一個所述第一傳感器與至少一個所述第二傳感器用于獲取空中范圍的第二目標物的信息。

14.根據權利要求2所述的系統，其中，

至少一組所述第一傳感器與所述第二傳感器構成的組合用于獲取地面范圍的第一目標物的信息；并且

至少一組所述第一傳感器與所述第二傳感器構成的組合用于獲取空中范圍的第二目標物的信息。

15.根據權利要求12所述的系統，其中，

至少一組所述第一傳感器與所述第二傳感器構成的組合布置成其探測方向平行于水平方向。

16.根據權利要求13所述的系統，其中，

至少一組所述第一傳感器與所述第二傳感器構成的組合布置成其探測方向與水平方向成預定角度。

17.一種目標物識別方法，所述方法包括：

在處理器接收采集設備采集的信息，所述采集設備配置成對進入所述目標物識別系統能夠識別范圍的目標物采集信息；

在所述處理器對所述接收的信息進行處理；以及

借助于所述處理器對所述處理后的信息進行判斷，以識別所述目標物類型。