[發明專利]一種井架地錨坑定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 202010801491.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111912396A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 田軍;鐘新榮;王金剛;王國鋒;楊洋;王鴻章;吳簡;柴龍;席仲琛;晏軍;田永鋒;潘生俊;張強生
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團川慶鉆探工程有限公司
• 主分類號: G01C15/02
• 分類號: G01C15/02;G01C15/00;G01C1/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 姬曉瑩

本發明涉及一種井架地錨坑定位裝置及定位方法，屬于油氣田井下作業技術領域。一種井架地錨坑定位裝置包括控制器，電纜線，測量平臺，微型電機二，微型電機三，支腿架，中心軸桿，可移動平臺；其中，所述的測量平臺包括激光發射器，陀螺儀，微型電機一。所述的控制器通過所述的電纜線分別與所述的微型電機一、微型電機二、微型電機三相連接，測量平臺通過控制器輸入的角度指令和距離指令對地錨坑進行精確調節定位。本發明設備簡單，易于操作，使用方便，可以廣泛用于石油現場井架地錨坑的精確定位。

技術領域

本發明屬于油氣田井下作業技術領域，特別涉及一種井架地錨坑定位裝置及定位方法。

背景技術

石油勘探開發過程中，鉆井、修井、試油等作業都需要使用井架，為防止井架在施工過程中發生傾斜而影響井口安全作業，現場使用的井架都是依靠前后左右對稱的鋼絲繩進行固定，鋼絲繩的一端固定在井架頂部，另一端固定在地錨上。如果井架地錨坑分布不對稱，那么左右兩邊各道鋼絲繩的受力就不均勻，井架在施工過程中就會向左或向右傾斜，井架發生側斜，游動滑車偏離井口，會致使管柱偏磨封井器，無法正常起下鉆，嚴重時甚至導致井架傾覆事故的發生，威脅井口作業人員和設備的安全。因此，地錨坑位置的確定至關重要。

目前，石油勘探開發現場在確定地錨坑位置時，通常以井口為中心確定一條井場中心線直線，把整個井場地錨坑的位置分成井場中心線對稱的前后兩部分，然后將前后井場地錨坑中點固定在井場中心線上，再用尺子量出各個地錨坑到井口中心的距離，以及到井場中心線的距離，使所有的地錨坑均勻、對稱地分布在井場中心線的兩側。該現有地錨坑位置確定方法至少需要兩名操作人員，而且測量耗時長，由于受作業現場地面平整度以及設備物資擺放遮擋的影響，現有的測量工具，通常是米尺，根本無法精確的確定地錨坑的距離和方位，達不到井架地錨坑的規范標準要求。

發明內容

本發明旨在針對上述問題，提出一種井架地錨坑定位裝置及定位方法，以實現方便、快速、精確的確定地錨坑位置，進而保證現場井架的安全。

本發明的技術方案在于：一種井架地錨坑定位裝置，包括支腿架，該支腿架上固定安裝有微型電機三；可移動平臺，該可移動平臺上固定安裝有微型電機二，所述的可移動平臺與中心軸桿上端固定連接，所述的中心軸桿下端與所述的微型電機三連接；測量平臺，所述的測量平臺包括激光發射器，陀螺儀，微型電機一，所述的測量平臺底部與微型電機二連接，所述的微型電機一與所述的激光發射器相連接；控制器，所述的控制器通過電纜線分別與所述的微型電機一、微型電機二、微型電機三相連接。

所述的微型電機一驅動所述的激光發射器,所述的微型電機二驅動所述的測量平臺均圍繞與中心軸桿垂直的中心軸轉動，且二者的轉動中心軸相互垂直。

所述的微型電機二驅動所述的測量平臺的轉動范圍為180度。

所述的微型電機三可驅動所述的中心軸桿升降運動,也可驅動所述的中心軸桿圍繞中心軸做360度轉動。

所述的控制器可充電式設計，殼體預留充電接口。

所述的激光發射器采用十字星投射。

一種井架地錨坑定位方法，使用如上所述的井架地錨坑定位裝置，定義如下：井場中心線是井架的中心與井口中心的連線，井架的中心垂直井場中心線方向的左側為前半井場場地，右側后半井場場地，具體步驟如下：

1）安裝井架地錨坑定位裝置；

將所述的井架地錨坑定位裝置安裝在在井口的位置；

2）通過陀螺儀調節激光發射器處于水平狀態；

將所述的井架地錨坑定位裝置開機，通過控制器調動微型電機二提供動力，驅動所述的測量平臺轉動，通過控制器調動微型電機二提供動力，驅動所述的激光發射器轉動所述的激光發射器，同時參考所述的陀螺儀，調節所述的激光發射器處于水平狀態；