[發明專利]一種井架地錨坑定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 202010801491.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111912396A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 田軍;鐘新榮;王金剛;王國鋒;楊洋;王鴻章;吳簡;柴龍;席仲琛;晏軍;田永鋒;潘生俊;張強生
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團川慶鉆探工程有限公司
• 主分類號: G01C15/02
• 分類號: G01C15/02;G01C15/00;G01C1/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 姬曉瑩

1.一種井架地錨坑定位裝置，其特征在于：包括

支腿架（14），該支腿架（14）上固定安裝有微型電機三（13）；

可移動平臺（16），該可移動平臺（16）上固定安裝有微型電機二（12），所述的可移動平臺（16）與中心軸桿（15）上端固定連接，所述的中心軸桿（15）下端與所述的微型電機三（13）連接；

測量平臺（17），所述的測量平臺包括激光發射器（9），陀螺儀（10），微型電機一（11），所述的測量平臺（17）底部與微型電機二（12）連接，所述的微型電機一（11）與所述的激光發射器（9）相連接；

控制器（7），所述的控制器（7）通過電纜線（8）分別與所述的微型電機一（11）、微型電機二（12）、微型電機三（13）相連接。

2.根據權利要求1所述一種井架地錨坑定位裝置，其特征在于：所述的微型電機一（11）驅動所述的激光發射器（9）,所述的微型電機二（12）驅動所述的測量平臺均圍繞與中心軸桿（15）垂直的中心軸轉動，且二者的轉動中心軸相互垂直。

3.根據權利要求1所述一種井架地錨坑定位裝置，其特征在于：所述的微型電機一（11）驅動所述的激光發射器（9）的轉動范圍為90度，所述的微型電機二（12）驅動所述的測量平臺（17）的轉動范圍為180度。

4.根據權利要求1所述一種井架地錨坑定位裝置，其特征在于：所述的微型電機三（13）可驅動所述的中心軸桿（15）升降運動,也可驅動所述的中心軸桿（15）圍繞中心軸做360度轉動。

5.根據權利要求1所述一種井架地錨坑定位裝置，其特征在于：所述的控制器（7）可充電式設計，殼體預留充電接口，所述的激光發射器（9）采用十字星投射。

6.一種井架地錨坑定位方法，其特征在于：使用如權利要求1-5所述的任意井架地錨坑定位裝置，定義如下：井場中心線（3）是井架（1）的中心與井口（2）中心的連線，井架（1）的中心垂直井場中心線（3）方向的左側為前半井場場地（5），右側后半井場場地（6）；

具體步驟如下：

1）將所述的井架地錨坑定位裝置安裝在在井口（2）的位置；

2）調節激光發射器（9）處于水平狀態；

3）確定井場中心線（3）和井架地錨坑定位裝置中心軸桿（15）高度；

4）確定每一個地錨坑的方位；

5）確定每一個地錨坑的位置。

7.根據權利要求6所述的一種井架地錨坑定位方法，其特征在于：所述的步驟2）中通過控制器（7）調動微型電機二（12）提供動力，驅動所述的測量平臺（17）轉動，通過控制器（7）調動微型電機二（11）提供動力，驅動所述的激光發射器（9）轉動所述的激光發射器（9），同時參考所述的陀螺儀（10），調節所述的激光發射器（9）處于水平狀態。

8.根據權利要求7所述的一種井架地錨坑定位方法，其特征在于：所述的步驟3）中通過控制器（7）調動微型電機一（11）提供動力，轉動激光發射器（9），通過控制器（7）調動微型電機三（13）提供動力，自行調節中心軸桿（15）轉動，確定激光發射器（9）的初始射出激光方位與井場中心線（3）重合。

9.根據權利要求6所述的一種井架地錨坑定位方法，其特征在于：所述的步驟4）中計算出地錨坑（4）和井口（2）的連線與井場中心線（3）的夾角A，通過控制器（7）輸出角度指令，調動微型電機一（13）提供動力，自行轉動激光發射器（9）射出激光方位為地錨坑（4）的方位，依次計算出每一道地錨坑和井口（2）的連線與井場中心線（3）的夾角，通過控制器（7）輸出角度指令，調動微型電機一（13）提供動力，自行轉動激光發射器（9）射出激光方位為每一個地錨坑的方位。

10.根據權利要求6所述的一種井架地錨坑定位方法，其特征在于：所述的步驟5）中激光發射器（9）射出激光方位為地錨坑（4）的方位，通過控制器（7）輸出距離指令，激光發射器（9）確定出地錨坑（4）的精準位置，按照這一方法，通過微型電機三（13）驅動所述的中心軸桿（15）做水平面轉動,依次確定前半井場場地（5），后半井場場地（6）每一道地錨坑的位置。