[發明專利]鋼桁架頂推姿態控制設備及其姿態控制方法

在審

• 申請號: 202010801475.6
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112049433A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王祺;袁天駟;沈尉;朱思聞;龔迎春;夏詩樑;聶方基;況亞明;王曉東;張雯;戴蔚菁;田園園
• 申請（專利權）人: 上海隧道工程有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;B66F19/00;E01D21/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本發明提供了一種鋼桁架頂推姿態控制設備及其姿態控制方法，該設備包括：支撐架；軌道梁，鋪設于支撐架，其兩側設有翼緣板，軌道梁與翼緣板之間形成滑槽；移運裝置，滑設于滑槽內；多個第一測距傳感器，安裝于移運裝置；兩頂推裝置，包括位置可調地安裝于翼緣板的夾軌器和頂推油缸，頂推油缸連接于夾軌器；多個頂升油缸，安裝于支撐架上，多個頂升油缸沿軌道梁的長度方向間隔設置；多個第二測距傳感器，安裝于軌道梁，第二測距傳感器的位置與頂升油缸的位置相對應；以及控制器，連接于頂推油缸、頂升油缸、第二測距傳感器和第二測距傳感器。本發明解決了現有的鋼桁架的姿態糾偏存在沉降補償風險大、速度慢的問題。

技術領域

本發明涉及建筑施工技術領域，具體涉及一種鋼桁架頂推姿態控制設備及其姿態控制方法。

背景技術

鋼桁架現場拼裝頂推施工工藝是鋼桁架施工主要施工工藝之一。

鋼桁架現場拼裝前，普遍采用搭設支架，穩固平坦的支架有利于鋼桁架結構組焊施工，提高鋼桁架施工精度。鋼桁架抬起后高度略高于鋼桁架的設計標高，方便鋼桁架頂推完成后落梁施工。

由于鋼桁架體積、重量大，支架頂部的軌道梁無法做到完全光滑且水平。在頂推期間，鋼桁架與支架的受力體系復雜，即使支架預壓完成，頂推施工依舊會造成支架的沉降。支架的沉降曲線與地基條件、基礎結構有密切聯系。

在以往施工經驗中，僅在鋼桁架頂推開始后進行支架沉降監測，如果沉降較大會增加監測密度，沉降量趨于穩定后恢復日常監測頻率。

現有的支架沉降補償技術中，采用將整個鋼桁架頂起后在支架與軌道梁之間墊設抄平墊鐵的補償方式，僅當沉降量過大影響支架穩定時才會進行補償，沉降補償風險大、速度慢、難度大。

發明內容

為克服現有技術所存在的缺陷，現提供一種鋼桁架頂推姿態控制設備及其姿態控制方法，以解決現有的鋼桁架的姿態糾偏存在沉降補償風險大、速度慢的問題。

為實現上述目的，提供一種鋼桁架頂推姿態控制設備，包括：

支撐架；

軌道梁，鋪設于所述支撐架上，所述軌道梁的相對兩側豎設有翼緣板，所述軌道梁與兩所述翼緣板之間形成滑槽；

用于支撐連接于鋼桁架的移運裝置，滑設于所述滑槽內；

用于分別獲取所述移運裝置的兩側至兩所述翼緣板之間的實時距離的多個第一測距傳感器，所述第一測距傳感器安裝于所述移運裝置；

兩頂推裝置，所述頂推裝置包括位置可調地安裝于所述翼緣板的夾軌器和用于頂推所述鋼桁架的頂推油缸，所述頂推油缸連接于所述夾軌器；

用于調平所述軌道梁的多個頂升油缸，所述頂升油缸安裝于所述支撐架上，多個所述頂升油缸沿所述軌道梁的長度方向間隔設置；

用于獲取所述軌道梁的實時高度的多個第二測距傳感器，所述第二測距傳感器安裝于所述軌道梁，所述第二測距傳感器的位置與所述頂升油缸的位置相對應；以及

控制器，連接于所述頂推油缸、所述頂升油缸、所述第二測距傳感器和所述第二測距傳感器。

進一步的，所述軌道梁的相對兩側分別連接有牛腿，所述頂升油缸的底端連接于所述支撐架，所述頂升油缸的頂端連接于所述牛腿。

進一步的，所述頂升油缸的數量為多個，多個所述頂升油缸設置于所述軌道梁的相對兩側。

進一步的，所述移運裝置包括：

供所述鋼桁架擱置的承臺；

固定軸，所述固定軸的兩端分別通過支承板安裝于所述承臺的底部；以及