[發明專利]用于翻轉對位的自動化模組

在審

• 申請號: 202010801241.1
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111716088A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 周申文;劉永龍
• 申請（專利權）人: 東創智造（浙江）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張子寬

本發明涉及移載設備技術領域，具體公開一種用于翻轉對位的自動化模組，包括：吸頭組件，所述吸頭組件用于吸取待裝配工件；第一轉動電機，所述第一轉動電機的驅動端與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭組件繞所述吸頭組件的軸線進行轉動；第二轉動電機，所述第二轉動電機的驅動端與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭組件繞水平軸線進行轉動；所述水平軸線與所述吸頭組件的軸線相互垂直；上下平移組件，所述上下平移組件與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭上下運動。本發明提供一種用于翻轉對位的自動化模組，能對待裝配工件進行旋轉以提高裝配時的靈活性。

技術領域

本發明涉及移載設備技術領域，尤其涉及一種用于翻轉對位的自動化模組。

背景技術

許多零部件都需要進行自動化裝配，例如，參見圖1，若需要完成主體部件101和待裝配工件102的組裝，就需要先將主體部件101進行固定，然后用對位模組夾緊待裝配工件102并將待裝配工件102從上往下放置在主體部件101上。由于目前的對位模組均只能進行平移而不能進行旋轉，當主體部件101正上方的操作空間不足時，例如參見圖2，若主體部件101的上方設有其它機構2時，其它機構2會對待裝配工件102豎直向下的運動路徑造成干擾，現有的對位模組無法實現主體部件101和待裝配工件102的自動對位組裝。

因此，需要對現有的對位模組進行改進，以解決其只能對待裝配工件進行平移、靈活性較低的問題。

發明內容

本發明的一個目的在于，提供一種用于翻轉對位的自動化模組，能對待裝配工件進行旋轉以提高裝配時的靈活性。

為達以上目的，本發明提供一種用于翻轉對位的自動化模組，包括：

吸頭組件，所述吸頭組件用于吸取待裝配工件；

第一轉動電機，所述第一轉動電機的驅動端與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭組件繞所述吸頭組件的軸線進行轉動；

第二轉動電機，所述第二轉動電機的驅動端與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭組件繞水平軸線進行轉動；所述水平軸線與所述吸頭組件的軸線相互垂直；

上下平移組件，所述上下平移組件與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭上下運動。

優選的，還包括：

主帶輪，所述主帶輪與所述第一轉動電機的驅動端固接并共軸；

從帶輪，所述從帶輪與所述吸頭組件固接并共軸；

皮帶，所述主帶輪通過所述皮帶與所述從帶輪傳動連接。

優選的，還包括：

第一光電傳感器，所述第一光電傳感器位于所述主帶輪的側面并相對所述第一轉動電機的殼體固定設置；所述第一光電傳感器與所述第一轉動電機電連接；

第一擋光片，所述第一擋光片固定于主帶輪的邊沿位置，用于隨所述主帶輪轉動時遮擋所述第一光電傳感器以促使所述第一光電傳感器產生電信號。

優選的，還包括：

連接板，所述連接板的一端通過軸承與所述吸頭組件轉動連接，另一端與所述第一轉動電機的殼體固接。

優選的，還包括：

旋轉板，所述旋轉板的一側與所述第二轉動電機的驅動軸固接，另一側與所述連接板固接。

優選的，還包括：

角度刻度尺，所述角度刻度尺相對所述第二轉動電機的殼體固定設置，并與所述旋轉板共軸；

指針，所述指針與所述角度刻度尺相對并與所述旋轉板固接，用于在所述角度刻度尺上指示出所述旋轉板的轉動角度。

優選的，還包括：