[發明專利]用于翻轉對位的自動化模組

在審

• 申請號: 202010801241.1
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111716088A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 周申文;劉永龍
• 申請（專利權）人: 東創智造（浙江）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張子寬

1.一種用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，包括：

吸頭組件，所述吸頭組件用于吸取待裝配工件；

第一轉動電機，所述第一轉動電機的驅動端與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭組件繞所述吸頭組件的軸線進行轉動；

第二轉動電機，所述第二轉動電機的驅動端與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭組件繞水平軸線進行轉動；所述水平軸線與所述吸頭組件的軸線相互垂直；

上下平移組件，所述上下平移組件與所述吸頭組件連接，用于驅動所述吸頭上下運動。

2.根據權利要求1所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，還包括：

主帶輪，所述主帶輪與所述第一轉動電機的驅動端固接并共軸；

從帶輪，所述從帶輪與所述吸頭組件固接并共軸；

皮帶，所述主帶輪通過所述皮帶與所述從帶輪傳動連接。

3.根據權利要求2所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，還包括：

第一光電傳感器，所述第一光電傳感器位于所述主帶輪的側面并相對所述第一轉動電機的殼體固定設置；所述第一光電傳感器與所述第一轉動電機電連接；

第一擋光片，所述第一擋光片固定于主帶輪的邊沿位置，用于隨所述主帶輪轉動時遮擋所述第一光電傳感器以促使所述第一光電傳感器產生電信號。

4.根據權利要求1所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，還包括：

連接板，所述連接板的一端通過軸承與所述吸頭組件轉動連接，另一端與所述第一轉動電機的殼體固接。

5.根據權利要求4所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，還包括：

旋轉板，所述旋轉板的一側與所述第二轉動電機的驅動軸固接，另一側與所述連接板固接。

6.根據權利要求5所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，還包括：

角度刻度尺，所述角度刻度尺相對所述第二轉動電機的殼體固定設置，并與所述旋轉板共軸；

指針，所述指針與所述角度刻度尺相對并與所述旋轉板固接，用于在所述角度刻度尺上指示出所述旋轉板的轉動角度。

7.根據權利要求5所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，還包括：

第二光電傳感器，所述第二光電傳感器位于所述旋轉板的側面并相對所述第二轉動電機的殼體固定設置；所述第二光電傳感器與所述第二轉動電機電連接；

第二擋光片，所述第二擋光片固定于旋轉板的邊沿位置，用于隨所述旋轉板轉動時遮擋所述第二光電傳感器以促使所述第二光電傳感器產生電信號。

8.根據權利要求1所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，所述上下平移組件包括：

底板，所述底板豎直設置；

Z軸絲桿，所述Z軸絲桿沿豎直的Z軸方向延伸；

Z軸滑板，所述Z軸滑板沿Z軸方向與所述底板滑動連接，所述Z軸絲桿的中部與所述Z軸滑板螺紋連接；

Z軸電機，所述Z軸電機的殼體與所述底板固接，驅動端與所述Z軸絲桿的一端固接。

9.根據權利要求8所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，所述上下平移組件和吸頭組件之間還設有左右平移組件，所述左右平移組件包括：

X軸絲桿，所述X軸絲桿沿水平的X軸方向延伸；

X軸滑板，所述X軸滑板沿X軸方向與所述Z軸滑板滑動連接，所述X軸絲桿的中部與所述X軸滑板螺紋連接；

X軸電機，所述X軸電機的殼體與所述Z軸滑板固接，驅動端與所述X軸絲桿的一端固接。

10.根據權利要求9所述的用于翻轉對位的自動化模組，其特征在于，所述左右平移組件和吸頭組件之間還設有前后平移組件，所述前后平移組件包括：

Y軸絲桿，所述Y軸絲桿沿水平的Y軸方向延伸，所述X軸方向與Y軸方向相互垂直；

Y軸滑板，所述Y軸滑板沿Y軸方向與所述X軸滑板滑動連接，所述Y軸絲桿的中部與所述Y軸滑板螺紋連接；所述第二轉動電機與所述Y軸滑板固接；

Y軸電機，所述Y軸電機的殼體與所述X軸滑板固接，驅動端與所述Y軸絲桿的一端固接。