[發明專利]增強的威脅選擇

在審

• 申請號: 202010801218.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112389426A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 亞歷克斯·莫里斯·米勒;克里斯托弗·龐蒂薩科斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/04;B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張元;宋薇薇

1.一種用于碰撞緩解的方法，其包括：

預測目標車輛的航向角；

基于所述預測的航向角來確定主車輛與所述目標車輛的中心線之間的距離；以及

當所述距離低于閾值時，對所述目標車輛執行威脅評估。

2.如權利要求1所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括：確定所述主車輛與所述目標車輛的橫向中心線之間的橫向距離以及所述主車輛與所述目標車輛的縱向中心線之間的縱向距離；以及在所述橫向距離低于橫向距離閾值并且所述縱向距離低于縱向距離閾值時執行所述威脅評估。

3.如權利要求2所述的用于碰撞緩解的方法，其中所述橫向中心線與所述縱向中心線在所述目標車輛的中心處相交。

4.如權利要求1所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括確定所述主車輛上的多個點與所述目標車輛的所述中心線之間的相應距離。

5.如權利要求4所述的用于碰撞緩解的方法，其中所述多個點是所述主車輛的拐角點。

6.如權利要求4所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括在所述多個點中的至少一者具有低于所述閾值的相應距離時執行所述威脅評估。

7.如權利要求1所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括：識別多個目標車輛，確定所述主車輛與所述多個目標車輛中的每一者之間的相應距離，以及對具有低于所述閾值的距離的目標車輛執行威脅評估。

8.如權利要求1所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括：預測所述主車輛與所述目標車輛之間的橫向距離以及所述主車輛與所述目標車輛之間的縱向距離，以及基于所述預測的橫向距離和所述預測的縱向距離來確定相距所述中心線的所述距離。

9.如權利要求1-8中任一項所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括在執行所述威脅評估后致動所述主車輛的一個或多個部件以避開所述目標車輛。

10.如權利要求1-8中任一項所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括基于所述目標車輛的寬度或所述目標車輛的長度中的至少一者來確定所述閾值。

11.如權利要求4-8中任一項所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括：確定所述主車輛與所述目標車輛的橫向中心線之間的橫向距離以及所述主車輛與所述目標車輛的縱向中心線之間的縱向距離；以及在所述橫向距離低于橫向距離閾值并且所述縱向距離低于縱向距離閾值時執行所述威脅評估。

12.如權利要求2-6或8中任一項所述的用于碰撞緩解的方法，其還包括：識別多個目標車輛，確定所述主車輛與所述多個目標車輛中的每一者之間的相應距離，以及對具有低于所述閾值的距離的目標車輛執行威脅評估。

13.一種計算機，所述計算機被編程為執行如權利要求1-8中任一項所述的用于碰撞緩解的方法。

14.一種車輛，所述車輛包括如權利要求13所述的計算機。

15.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲指令，所述指令能夠由計算機處理器執行以執行如權利要求1-8中任一項所述的用于碰撞緩解的方法。