[發(fā)明專利]雙側抽屜式機器人柔性上下料機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010800924.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111994620A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 王世明;王小軍;王小龍;馮雷
• 申請（專利權）人: 寧夏飛姆斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權代理有限公司 44367
• 代理人: 孫婷婷

本發(fā)明公開了雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，涉及機器人上下料領域。本發(fā)明包括機架，機架的內(nèi)部固定有安裝板，機架的底部設置有底座，機架的內(nèi)部兩側均安裝有滑軌，在需要拆卸夾具時，工作人員順時針轉動轉鈕，進而使得雙向絲桿轉動，雙向絲桿轉動使得兩組螺紋套相對移動，進而使得兩組限位鉤移動，當限位鉤移動到一定程度后，即使得插塊與插槽脫離、限位鉤與限位槽脫離，在安裝夾具時，工作人員先將插塊插入插槽內(nèi)，限位鉤插入限位槽內(nèi)，然后逆時針轉動轉鈕，進而使得雙向絲桿轉動，這時兩組螺紋套則帶動限位鉤背向移動，這時在限位鉤和限位槽的配合下使得聯(lián)動盒進行固定，結構簡單，拆卸方便，省時省力，提高了本裝置的實用性。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人上下料領域，具體為雙側抽屜式機器人柔性上下料機構。

背景技術

隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，工業(yè)機器人已經(jīng)慢慢替代人工，將工件進行提取和轉移，工業(yè)機器人應用在生產(chǎn)線上，可降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，具有十分可觀的經(jīng)濟效益，現(xiàn)有帶有機器人的上下料設備，機器人通常以底座固定形式和上料機分隔，需要的場地較大，同時安全等級低，設備需要額外加安全防護裝置才能保證工人和設備的生產(chǎn)安全性，使用成本高。而且，上料機存在很多缺點，其中一些結構不夠穩(wěn)定，使用不夠方便，生產(chǎn)、使用及維修成本太高或太復雜，不能滿足廠家的生產(chǎn)和用戶的使用需求。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮镃N201721578020.2的一種帶機器人的自動上下料設備，包括上料機架和機器人，機器人設置在上料機架上、且其上設置有夾具，上料機架上還設置有若干層用于放置工件的上料抽屜，上料抽屜位于機器人的下方、且雙向開閉在上料機架上；其中，人工作用上料抽屜朝一方向打開，上料抽屜打開時人工完成工件的加料操作；機器人通過夾具作用上料抽屜朝另一方向打開，上料抽屜打開時機器人通過夾具完成工件的上下料操作。本發(fā)明通過上述結構的改良，具有結構簡單合理，性能優(yōu)異，操作方便，制造成本低，易生產(chǎn)，易實現(xiàn)，全自動化、智能化，生產(chǎn)效率高且安全可靠等特點，實用性強，但該設備體積較大且笨重，因此移動起來很不方便，依靠使用者人工搬運的，在搬運的過程中，難免會發(fā)生意外，可能會造成使用者受傷或者設備的損壞，降低了設備的適用性，同時，機器人長時間運轉后，內(nèi)部溫度較高，高溫環(huán)境中容易導致主桿內(nèi)部的電子元件的損壞，進而影響該機器人的使用壽命，并且在進行工作時需要使用不同的夾具來實現(xiàn)對不同物品的夾持，往往需要使用法蘭配合多個螺栓對夾具的位置進行固定，這種固定方法拆卸時不僅需要適配的工具，而且還需要工作人員依次擰動若干個螺栓進行拆卸，其過程費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決不便移動、不便散熱以及不便更換夾具的問題，提供雙側抽屜式機器人柔性上下料機構。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，包括機架，所述機架的內(nèi)部固定有安裝板，所述機架的內(nèi)部兩側均安裝有滑軌，所述滑軌的內(nèi)側滑動連接有上料抽屜，所述機架的底部設置有底座，所述底座的底部四角均安裝有滾輪，所述底座的內(nèi)部上方安裝有螺桿，所述螺桿的外表面分別設置有螺紋筒和從動齒輪，所述螺紋筒的底端固定有摩擦板，所述摩擦板的頂部兩側均固定有導向桿，所述底座的內(nèi)部下方安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端連接有主動齒輪，且所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合，所述安裝板的頂部分別安裝有機器人和安裝架，所述安裝架的內(nèi)側通過連接軸安裝有風機，所述風機的底部一側安裝有電動推桿，且所述電動推桿的底端與安裝架相連接，所述機器人一端固定有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部安裝有雙向絲桿，所述雙向絲桿的外表面套接有兩組螺紋套，兩組螺紋套的底部固定有限位鉤，所述安裝座的底部中間固定有插塊，所述插塊的外表面通過插槽連接有聯(lián)動盒，所述聯(lián)動盒的頂部兩側均開設有限位槽，所述聯(lián)動盒的底部貫穿有活動口，所述聯(lián)動盒的內(nèi)部安裝有兩組轉軸，且兩組所述轉軸的外表面均固定有扇形齒輪，所述聯(lián)動盒的外表面安裝有第二伺服電機，且所述第二伺服電機的輸出端與一組所述轉軸相連接，所述扇形齒輪的底部安裝有夾爪。

優(yōu)選地，所述摩擦板的底部設置有摩擦墊，且所述摩擦墊采用橡膠材質(zhì)制作而成。