[發明專利]雙側抽屜式機器人柔性上下料機構

在審

• 申請號: 202010800924.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111994620A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王世明;王小軍;王小龍;馮雷
• 申請（專利權）人: 寧夏飛姆斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 孫婷婷

1.雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的內部固定有安裝板(9)，所述機架(1)的內部兩側均安裝有滑軌(6)，所述滑軌(6)的內側滑動連接有上料抽屜(7)，所述機架(1)的底部設置有底座(2)，所述底座(2)的底部四角均安裝有滾輪(25)，所述底座(2)的內部上方安裝有螺桿(28)，所述螺桿(28)的外表面分別設置有螺紋筒(30)和從動齒輪(29)，所述螺紋筒(30)的底端固定有摩擦板(31)，所述摩擦板(31)的頂部兩側均固定有導向桿(32)，所述底座(2)的內部下方安裝有第一伺服電機(26)，所述第一伺服電機(26)的輸出端連接有主動齒輪(27)，且所述主動齒輪(27)與從動齒輪(29)相嚙合，所述安裝板(9)的頂部分別安裝有機器人(3)和安裝架(22)，所述安裝架(22)的內側通過連接軸(36)安裝有風機(24)，所述風機(24)的底部一側安裝有電動推桿(23)，且所述電動推桿(23)的底端與安裝架(22)相連接，所述機器人一端固定有安裝座(10)，所述安裝座(10)的內部安裝有雙向絲桿(11)，所述雙向絲桿(11)的外表面套接有兩組螺紋套(12)，兩組螺紋套(12)的底部固定有限位鉤(14)，所述安裝座(10)的底部中間固定有插塊(16)，所述插塊(16)的外表面通過插槽(15)連接有聯動盒(8)，所述聯動盒(8)的頂部兩側均開設有限位槽(13)，所述聯動盒(8)的底部貫穿有活動口(20)，所述聯動盒(8)的內部安裝有兩組轉軸(18)，且兩組所述轉軸(18)的外表面均固定有扇形齒輪(19)，所述聯動盒(8)的外表面安裝有第二伺服電機(33)，且所述第二伺服電機(33)的輸出端與一組所述轉軸(18)相連接，所述扇形齒輪(19)的底部安裝有夾爪(21)。

2.根據權利要求1所述的雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，其特征在于：所述摩擦板(31)的底部設置有摩擦墊(35)，且所述摩擦墊(35)采用橡膠材質制作而成。

3.根據權利要求1所述的雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，其特征在于：所述上料抽屜(7)的外表面和背部均固定有把手(34)，且一組所述把手(34)的外表面套接有硅膠套。

4.根據權利要求1所述的雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，其特征在于：所述雙向絲桿(11)的一端固定有轉鈕(17)，且所述轉鈕(17)的外表面設置有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，其特征在于：所述機架(1)的外表面中間設置有觀察窗(5)，且所述觀察窗(5)采用亞克力透明材質制作而成。

6.根據權利要求1所述的雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，其特征在于：所述機架(1)的外表面一側安裝有控制面板(4)，且所述控制面板(4)分別與機器人(3)、第一伺服電機(26)、第二伺服電機(33)、風機(24)和電動推桿(23)電性連接。

7.根據權利要求1所述的雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，其特征在于：所述限位鉤(14)設置有兩組，且兩組所述限位鉤(14)以插塊(16)的縱軸線為中心鏡像設置。

8.根據權利要求1所述的雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，其特征在于：所述滾輪(25)設置有四個，且四個所述滾輪(25)均為萬向輪。

9.根據權利要求1所述的雙側抽屜式機器人柔性上下料機構，其特征在于：所述雙向絲桿(11)的外表面涂有潤滑油。