[發明專利]配重裝置、工程機械、配重控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010800908.6
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111911591A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李正西;鄭小明;潘祥
• 申請（專利權）人: 福建廈興重工機械有限公司
• 主分類號: F16F15/28
• 分類號: F16F15/28;F15B21/02;E02F9/18;B66F9/075
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 肖照旭

1.一種配重裝置，其特征在于：包括配重(11)、滑動架(12)、固定架(13)和配重伸縮缸(14)；所述固定架(13)設有與滑動架(12)匹配的滑軌(131)，所述滑動架(12)常態位于固定架(13)的部位設有導向輪(121)，所述導向輪(121)匹配位于滑動架(12)與滑軌(131)之間；所述配重(11)固定安裝于滑動架(12)遠離固定架(13)的一側；所述配重伸縮缸(14)的伸縮方向與滑動架(12)相對固定架(13)移動方向相同，所述配重伸縮缸(14)一端安裝于固定架(13)，另一端與配重(11)固定連接。

2.根據權利要求1所述的配重裝置，其特征在于：所述配重伸縮缸(14)的缸體(141)安裝于固定架(13)與配重(11)之間；所述配重伸縮缸(14)的缸體(141)靠配重(11)一端的端面與固定架(13)靠配重(11)一側的側面齊平；所述配重伸縮缸(14)的活塞桿(142)連接于配重(11)靠滑動架(12)的一側。

3.一種工程機械，其特征在于：包括權利要求1-2任意一項所述的配重裝置，以及工程機械主體和工作裝置；所述固定架(13)固定安裝于工程機械主體；所述固定架(13)的重心與工程機械主體的重心重疊；所述工作裝置鉸接安裝于工程機械主體上面，所述工作裝置與工程機械主體之間設有傾斜控制缸(7)，傾斜控制缸(7)用于驅動控制工作裝置相對工程機械主體傾斜向上轉動；所述工作裝置常態位于工程機械主體遠離配重(11)的一側。

4.一種配重控制系統，其特征在于：包括第一傳感器模塊(4)和控制模塊(5)；

所述第一傳感器模塊(4)用于采集工作裝置的狀態數據，并將工作裝置的狀態數據反饋給控制模塊(5)；

所述控制模塊(5)用于接收工作裝置的狀態數據，根據工作裝置的狀態數據，結合配重自身重量，計算獲取配重移動目標量，并驅動配重伸縮缸(14)帶動配重達到配重移動目標量。

5.根據權利要求4所述的配重控制系統，其特征在于：所述第一傳感器模塊(4)包括：

傾角傳感器(41)，用于采集工作裝置的工作傾角，并將采集的工作傾角反饋給控制模塊(5)；

工作長度傳感器(42)，用于采集工作裝置的軸向工作長度，并將采集的工作裝置的軸向工作長度反饋給控制模塊(5)；以及

壓力傳感器(43)，用于采集傾斜控制缸(7)的工作承載壓力，并將采集的工作承載壓力反饋給控制模塊(5)；

所述工作裝置的狀態數據包括所述工作傾角、所述軸向工作長度、所述工作承載壓力。

6.根據權利要求4所述的配重控制系統，其特征在于：還包括第二傳感器模塊，所述第二傳感器模塊包括配重長度傳感器(61)；

所述配重長度傳感器(61)用于采集配重實際位移量，并將采集的配重實際位移量反饋給控制模塊(5)；

所述控制模塊(5)，將接收到的配重實際位移量與配重移動目標量進行比較；若配重實際位移量不等于配重移動目標量，則繼續驅動配重伸縮缸(14)伸縮作業，并實時采集配重實際位移量，直至配重實際位移量等于配重移動目標量。

7.一種包括權利要求4所述配重控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取工作裝置的狀態數據；

根據接收到的工作裝置的狀態數據，結合配重自身重量，計算獲取配重移動目標量；

根據所述配重移動目標量驅動配重伸縮缸伸縮作業。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述獲取工作裝置的狀態數據，包括：

獲取工作裝置的工作傾角；

獲取工作裝置的軸向工作長度；

獲取工作裝置的工作承載壓力。