[發明專利]一種注漿裝置、控制系統及方法

有效

• 申請號: 202010800899.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111810376B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李正西;鄭小明;潘祥
• 申請（專利權）人: 福建廈興重工機械有限公司
• 主分類號: F04B15/02
• 分類號: F04B15/02;F04B53/16;F04B53/10;F04B49/22;E02D15/04;E21D11/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 肖照旭

本申請涉及注漿技術領域，尤其是涉及一種注漿裝置、控制系統及方法。注漿裝置同時設有吸取漿口、注排漿口，并將吸取漿口與注排漿口的啟閉狀態通過聯動結構、驅動組件控制切換，使得與動力組件驅動活塞沿腔體內往復運動相結合，便于腔體通過吸取漿口由外吸取漿液、儲存于腔體內，再通過注排漿口向外注排漿液，將腔體內的漿液注排至施工區域，有效提高整個注漿過程的作業效率；由注漿控制系統根據采集的數據控制、驅動執行模塊完成相應操作，可有效控制注漿裝置完成注漿作業，自動化水平高，可提高注漿作業的效率；注漿控制方法步驟簡便，可便于驅動注漿裝置完成吸取漿液、注排漿液、或停止工作的動作，可有效提高注漿裝置的注漿工作效率。

技術領域

本申請涉及注漿技術領域，尤其是涉及一種注漿裝置、控制系統及方法。

背景技術

注漿是將具有流動性和膠凝性的漿液，壓入橋梁、礦井、隧道等建筑物體或地層中的管孔或縫隙中，經過一定時間，漿液凝結、硬化與建筑物體等形成整體，達到防滲、固結、增強的工程目的的一項基礎工程。一般采用注漿裝置完成注漿作業。

其中部分注漿裝置利用柱塞泵結構，以壓縮油液或壓縮空氣為動力源，利用液壓缸或氣缸和注漿缸具有較大的作用面積比，從而以較小的壓力便可以使注漿缸缸體產生較高的注射壓力。

目前注漿裝置一般包括腔體、設于腔體內的活塞、穿過腔體與活塞連接的動力組件；腔體遠離動力組件的一端開有漿口。使用時，當動力組件帶動活塞朝背離漿口方向移動時，注漿裝置從漿口吸取漿液，靠近漿口的腔體儲存漿液；當動力組件帶動活塞朝漿口方向移動時，注漿裝置將儲存于腔體內的漿液從漿口注排至施工區域。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有以下缺陷：采用活塞結構的注漿裝置在注漿之間，需先吸取漿液、再往施工區域注排漿液；顯然若采用上述單腔往復泵則需要不斷重復移動注漿裝置進行吸取漿液、注排漿液的動作，施工過程繁瑣。

發明內容

為了提高注漿作業效率，本申請提供一種注漿裝置、控制系統及方法。

第一方面，本申請提供的一種注漿裝置，采用如下的技術方案：

一種注漿裝置，包括腔體、設于腔體內的活塞、穿過腔體與活塞連接的動力組件；所述腔體遠離動力組件一端設有吸取漿口和注排漿口；所述吸取漿口與所述注排漿口之間設有切換機構，所述切換機構位于活塞遠離動力組件的一側；

所述切換機構包括擋板、轉桿、聯動桿架和驅動組件；所述吸取漿口、注排漿口通過轉桿各鉸接安裝有一所述擋板，所述擋板分別與吸取漿口、注排漿口相匹配；轉桿與擋板固定連接；所述轉桿外端穿過腔腔體側壁位于腔體外側；所述聯動桿架分別與兩所述轉桿固定連接；所述驅動組件一端安裝于腔體外側，另一端與聯動桿架連接。

通過采用上述技術方案，本申請在腔體同一端端口設置吸取漿口、注排漿口，吸取漿口、注排漿口根據切換機構切換控制使腔體選擇只與其中一個連通。將動力組件驅動活塞沿腔體內往復進行吸取、注排作業與切換機構結合，同步進行，使腔體通過吸取漿口由外吸取漿液、儲存于腔體內，再通過注排漿口向外注排漿液，將腔體內的漿液注排至施工區域，有效提高整個注漿過程的作業效率。

吸取漿口、注排漿口由切換機構的驅動組件驅動聯動桿架轉動兩擋板，使開啟吸取漿口時關閉注排漿口、或關閉吸取漿口時開啟注排漿口，實現吸取漿口、注排漿口交替開啟、交替與腔體連通，以此實現注漿裝置完成吸取漿液、注排漿液交替進行。

優選的，所述擋板的直徑大于吸取漿口的內徑；所述吸取漿口的軸向外側安裝有吸取套管；所述擋板匹配位于吸取套管內；所述吸取套管的軸向長度不小于擋板的直徑；一所述轉桿鉸接于吸取套管與吸取漿口之間。