[發明專利]一種注漿裝置、控制系統及方法

有效

• 申請號: 202010800899.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111810376B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李正西;鄭小明;潘祥
• 申請（專利權）人: 福建廈興重工機械有限公司
• 主分類號: F04B15/02
• 分類號: F04B15/02;F04B53/16;F04B53/10;F04B49/22;E02D15/04;E21D11/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 肖照旭

1.一種注漿裝置，包括腔體(1)、設于腔體(1)內的活塞(2)、穿過腔體(1)與活塞(2)連接的動力組件(3)；其特征在于：所述腔體(1)遠離動力組件(3)一端設有吸取漿口(41)和注排漿口(42)；所述吸取漿口(41)與所述注排漿口(42)之間設有切換機構(7)，所述切換機構(7)位于活塞(2)遠離動力組件(3)的一側；

所述切換機構(7)包括擋板(71)、轉桿(72)、聯動桿架和驅動組件(73)；所述吸取漿口(41)、注排漿口(42)通過轉桿(72)各鉸接安裝有一所述擋板(71)，所述擋板(71)分別與吸取漿口(41)、注排漿口(42)相匹配；轉桿(72)與擋板(71)固定連接；所述轉桿(72)外端穿過腔體(1)側壁位于腔體(1)外側；所述聯動桿架分別與兩所述轉桿(72)固定連接；所述驅動組件(73)一端安裝于腔體(1)外側，另一端與聯動桿架連接；

所述聯動桿架包括兩連桿(74)和一位于兩連桿(74)之間的聯動桿(75)，聯動桿(75)連接于兩連桿(74)之間；每一所述轉桿(72)均與一連桿(74)遠離聯動桿(75)的一端固定連接；所述兩連桿(74)相平行。

2.根據權利要求1所述的注漿裝置，其特征在于：所述擋板(71)的直徑大于吸取漿口(41)的內徑；所述吸取漿口(41)的軸向外側安裝有吸取套管(8)；所述擋板(71)匹配位于吸取套管(8)內；所述吸取套管(8)的軸向長度不小于擋板(71)的直徑；一所述轉桿(72)鉸接于吸取套管(8)與吸取漿口(41)之間。

3.根據權利要求2所述的注漿裝置，其特征在于：鉸接有所述轉桿(72)的吸取套管(8)的側壁徑向向外設有吸取擋板收納槽(81)。

4.根據權利要求1所述的注漿裝置，其特征在于：所述注排漿口(42)與腔體(1)之間設有連通的注排連管(6)；所述擋板(71)的直徑大于注排漿口(42)的內徑；一所述轉桿(72)鉸接于注排連管(6)與注排漿口(42)之間。

5.根據權利要求4所述的注漿裝置，其特征在于：鉸接有所述轉桿(72)的注排連管(6)的側壁徑向向外設有注排擋板收納槽(61)。

6.一種基于權利要求1-5任意一項所述的注漿裝置的控制系統，其特征在于，包括：

第一獲取模塊(91)，用于實時采集吸取漿口(41)與注排漿口(42)的漿口啟閉狀態數據；所述吸取漿口(41)與注排漿口(42)的啟閉狀態為聯動設置，當吸取漿口(41)開啟時注排漿口(42)關閉，當注排漿口(42)開啟時吸取漿口(41)關閉；

第二獲取模塊(92)，用于采集活塞(2)的位置數據；將腔體(1)儲滿漿液時活塞(2)的位置設為上限位，將腔體(1)注排完漿液時活塞(2)的位置設為下限位；所述活塞(2)的位置數據包括上限位、下限位或上限位與下限位之間；

比較模塊(93)，用于將漿口啟閉狀態數據與活塞(2)的位置數據分別與預設條件數據比較，并得到比較結果；

執行模塊(94)，用于完成：根據比較結果生產控制信號，根據控制信號驅動執行模塊(94)執行吸取漿液、注排漿液或停止注漿動作；

所述吸取漿液動作為：先開啟吸取漿口(41)，再將活塞(2)向上限位移動吸取漿液；

所述注排漿液動作為：先開啟注排漿口(42)，再將活塞(2)向下限位移動注排漿液；

所述停止注漿動作為：吸取漿口(41)、注排漿口(42)、活塞(2)保持當前狀態。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述執行模塊包括：

第一執行子模塊(941)，用于執行開啟吸取漿口(41)、或開啟注排漿口(42)；

第二執行子模塊(942)，用于執行將活塞(2)向上限位移動、或將活塞(2)向下限位移動。