[發明專利]貼標設備、裝置和系統及貼標方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010800848.8
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111776392B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 冷小偉;廖銳侖;丁建偉
• 申請（專利權）人: 鎂伽科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/46;B65C9/40;B65C9/26
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;戴亞南

本發明的實施例提供了一種貼標設備、裝置和系統及貼標方法及存儲介質。貼標設備包括理料機、第一輸送裝置、一個或多個瓶容器貼標組件、控制器和執行機構，理料機用于將瓶容器出料，瓶容器包括瓶身；第一輸送裝置用于將瓶容器沿輸送路線輸送；一個或多個瓶容器貼標組件中的每個瓶容器貼標組件用于在瓶容器上粘貼標簽并檢測所粘貼標簽的粘貼質量；控制器用于結合一個或多個瓶容器貼標組件輸出的質量信息判斷總粘貼質量是否合格，并在總粘貼質量合格時控制執行機構對瓶容器執行合格操作，以及在總粘貼質量不合格時控制執行機構對瓶容器執行不合格操作。上述方案有助于保證合格率。

技術領域

本發明涉及貼標機產品技術領域，更具體地涉及一種貼標設備、裝置和系統及貼標方法及存儲介質。

背景技術

目前貼標機的種類多種多樣，例如，有用于對彩盒進行貼標的貼標機，有用于對圓瓶進行貼標的貼標機，每種貼標機的結構也各式各樣，例如有立式結構，有臥式結構，五花八門，設置時這些貼標機構均要與其它設備如輸送帶固連在一起。以臥式貼標機為例，臥式貼標機一般包括送料機構、剝標機構、卷標機構以及用于打印標簽的打印機等。

由于貼標機的整個工作流程都是全自動的，因此目前的貼標機大多都會存在所貼的標簽不能完全滿足客戶需求的情況，例如，有些存在氣泡，有些可能根本就沒有貼上，還有些雖然貼上了但是存在褶皺等等缺陷。

因此，需要提供一種能夠有效檢測上述缺陷的貼標機。

發明內容

考慮到上述問題而提出了本發明。本發明提供了一種貼標設備、裝置和系統及貼標方法及存儲介質。

根據本發明一個方面，提供一種貼標設備，包括理料機、第一輸送裝置、一個或多個瓶容器貼標組件、控制器和執行機構，其中，理料機用于將瓶容器出料，瓶容器包括瓶身；第一輸送裝置用于將瓶容器沿輸送路線輸送，一個或多個瓶容器貼標組件設置在輸送路線上；一個或多個瓶容器貼標組件中的每個瓶容器貼標組件用于在瓶容器上粘貼標簽并檢測所粘貼標簽的粘貼質量，其中，一個或多個瓶容器貼標組件包括瓶身貼標組件，瓶身貼標組件包括瓶身打印模塊、瓶身剝標模塊、瓶身貼標模塊以及瓶身檢測模塊，其中，瓶身打印模塊用于打印帶有瓶身底紙的瓶身標簽，瓶身剝標模塊用于將瓶身標簽從瓶身底紙上剝離，瓶身貼標模塊用于將瓶身標簽貼在瓶身上，瓶身檢測模塊用于檢測瓶身標簽的粘貼質量并輸出對應的質量信息；控制器與一個或多個瓶容器貼標組件和執行機構連接，用于結合一個或多個瓶容器貼標組件輸出的質量信息判斷總粘貼質量是否合格，并在總粘貼質量合格時控制執行機構對瓶容器執行合格操作，以及在總粘貼質量不合格時控制執行機構對瓶容器執行不合格操作；其中，瓶身檢測模塊包括瓶身圖像采集裝置，瓶身圖像采集裝置用于采集瓶身的瓶身圖像，瓶身標簽所對應的質量信息包括瓶身圖像，控制器與瓶身圖像采集裝置連接，用于基于瓶身圖像執行瓶身標簽的質量合格判斷，瓶身標簽的質量合格判斷包括判斷瓶身標簽的內容是否存在異常；其中，控制器通過以下方式判斷瓶身標簽的內容是否存在異常：從瓶身圖像中提取瓶身字符信息和二維碼信息，二維碼信息是瓶身標簽中的二維碼所表達的信息；如果提取失敗，則確定瓶身標簽的內容存在異常；如果提取正確，則將瓶身字符信息和二維碼信息與瓶身投產信息表內的瓶身字符信息和二維碼信息進行比較，如果比較結果是不相同，則確定瓶身標簽的內容存在異常。

示例性地，瓶身標簽的質量合格判斷還包括判斷瓶身標簽是否漏貼，控制器通過以下方式判斷瓶身標簽是否漏貼：從瓶身圖像中檢測瓶身標簽上的二維碼是否存在；如果未檢測到二維碼的存在，則確定瓶身標簽漏貼。

示例性地，瓶身標簽的質量合格判斷還包括判斷瓶身標簽是否存在污漬，控制器通過以下方式判斷瓶身標簽是否存在污漬：從瓶身圖像中檢測空白區域的空白面積；如果空白面積小于第一預設閾值，則確定瓶身標簽存在污漬。

示例性地，瓶身標簽的質量合格判斷還包括判斷瓶身標簽是否平整，控制器通過以下方式判斷瓶身標簽是否平整：從瓶身圖像中檢測陰影區域的陰影面積；如果陰影面積大于第二預設閾值，則確定瓶身標簽不平整。