[發明專利]貼標設備、裝置和系統及貼標方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010800848.8
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111776392B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 冷小偉;廖銳侖;丁建偉
• 申請（專利權）人: 鎂伽科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/46;B65C9/40;B65C9/26
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;戴亞南

1.一種貼標設備，包括理料機、第一輸送裝置、一個或多個瓶容器貼標組件、控制器和執行機構，其中，

所述理料機用于將瓶容器出料，所述瓶容器包括瓶身；

所述第一輸送裝置用于將所述瓶容器沿輸送路線輸送，所述一個或多個瓶容器貼標組件設置在所述輸送路線上；

所述一個或多個瓶容器貼標組件中的每個瓶容器貼標組件用于在所述瓶容器上粘貼標簽并檢測所粘貼標簽的粘貼質量，其中，所述一個或多個瓶容器貼標組件包括瓶身貼標組件，所述瓶身貼標組件包括瓶身打印模塊、瓶身剝標模塊、瓶身貼標模塊以及瓶身檢測模塊，其中，所述瓶身打印模塊用于打印帶有瓶身底紙的瓶身標簽，所述瓶身剝標模塊用于將所述瓶身標簽從所述瓶身底紙上剝離，所述瓶身貼標模塊用于將所述瓶身標簽貼在所述瓶身上，所述瓶身檢測模塊用于檢測所述瓶身標簽的粘貼質量并輸出對應的質量信息；

所述控制器與所述一個或多個瓶容器貼標組件和所述執行機構連接，用于結合所述一個或多個瓶容器貼標組件輸出的質量信息判斷總粘貼質量是否合格，并在所述總粘貼質量合格時控制所述執行機構對所述瓶容器執行合格操作，以及在所述總粘貼質量不合格時控制所述執行機構對所述瓶容器執行不合格操作；

其中，所述瓶身檢測模塊包括瓶身圖像采集裝置，所述瓶身圖像采集裝置用于采集所述瓶身的瓶身圖像，所述瓶身標簽所對應的質量信息包括所述瓶身圖像，所述控制器與所述瓶身圖像采集裝置連接，用于基于所述瓶身圖像執行所述瓶身標簽的質量合格判斷，所述瓶身標簽的質量合格判斷包括判斷所述瓶身標簽的內容是否存在異常以及判斷所述瓶身標簽是否平整；

其中，所述控制器通過以下方式判斷所述瓶身標簽的內容是否存在異常：

從所述瓶身圖像中提取瓶身字符信息和二維碼信息，所述二維碼信息是所述瓶身標簽中的二維碼所表達的信息；

如果提取失敗，則確定所述瓶身標簽的內容存在異常；

如果提取正確，則將所述瓶身字符信息和所述二維碼信息與瓶身投產信息表內的瓶身字符信息和二維碼信息進行比較，如果比較結果是不相同，則確定所述瓶身標簽的內容存在異常；

其中，所述控制器通過以下方式判斷所述瓶身標簽是否平整：

從所述瓶身圖像中檢測陰影區域的陰影面積；

如果所述陰影面積大于第二預設閾值，則確定所述瓶身標簽不平整。

2.如權利要求1所述的貼標設備，其中，所述瓶身標簽的質量合格判斷還包括判斷所述瓶身標簽是否漏貼，所述控制器通過以下方式判斷所述瓶身標簽是否漏貼：

從所述瓶身圖像中檢測所述瓶身標簽上的二維碼是否存在；

如果未檢測到所述二維碼的存在，則確定所述瓶身標簽漏貼。

3.如權利要求1所述的貼標設備，其中，所述瓶身標簽的質量合格判斷還包括判斷所述瓶身標簽是否存在污漬，所述控制器通過以下方式判斷所述瓶身標簽是否存在污漬：

從所述瓶身圖像中檢測空白區域的空白面積；

如果所述空白面積小于第一預設閾值，則確定所述瓶身標簽存在污漬。

4.如權利要求1所述的貼標設備，其中，所述瓶身檢測模塊還包括瓶身光源，所述瓶身光源設置在所述第一輸送裝置上方且與所述第一輸送裝置之間的距離小于預設距離閾值，所述瓶身圖像采集裝置設置在所述第一輸送裝置上方，其中，所述瓶身光源用于為所述瓶身圖像采集裝置提供照明光源。

5.如權利要求1所述的貼標設備，其中，所述瓶身圖像采集裝置包括線掃描相機，所述瓶身貼標組件還包括轉瓶模塊，所述轉瓶模塊設置在所述第一輸送裝置上方及所述圖像采集裝置下方，

所述轉瓶模塊用于帶動所述瓶身繞所述瓶身的軸線旋轉；

所述線掃描相機用于在所述瓶身旋轉過程中針對所述瓶身進行圖像采集，以獲得圖像序列，所述瓶身圖像包括所述圖像序列；

其中，所述控制器通過以下方式基于所述瓶身圖像執行所述瓶身標簽的質量合格判斷：將所述圖像序列中的每個圖像中的圓柱狀瓶身展開成長方形瓶身以獲得新圖像序列，并基于所述新圖像序列進行圖像拼接以獲得完整瓶身圖像，并基于所述完整瓶身圖像執行所述瓶身標簽的質量合格判斷。