[發明專利]一種四角模塊柔性工作站

在審

• 申請號: 202010800519.3
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111805152A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 叢麗新;王晉國;王元
• 申請（專利權）人: 上海磐沛自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 雒盛林

本發明公開了一種四角模塊柔性工作站，包括底板水平支座、Y向夾具水平安裝板、底板傾角支座和X向夾具傾角安裝板，所述底板水平支座位于X向夾具水平安裝板下方，且X向夾具水平安裝板上方安裝有Y向夾具水平安裝板，所述底板傾角支座位于X向夾具傾角安裝板下方，且X向夾具傾角安裝板上方安裝有Y向夾具傾角安裝板，該四角模塊柔性工作站，操作方便高效，利用固定傾角和水平兩種方式安裝，可以做出對現有車體的四角模塊的焊接工裝，水平部分和傾角都是可以切換的，利用導軌的直線運動，可以讓夾具單元在X Y方向上做任意可以調整，可以滿足各類車體四角的需求。

技術領域

本發明涉及軌道交通的車體焊裝技術領域，具體為一種四角模塊柔性工作站。

背景技術

軌道交通四角模塊，現在的狀態只有手動工裝，相似車型有使用胎具進行調節，行業發展到現在車型的種類越來越多，原來的生產模式，對零部件的要求也不高，焊接出的零件也是相差很大，有的位置焊接間隙能達到6mm，使用固定夾鉗，一點點找正，然后使用MAG焊接設備多焊幾次也可以解決問題。

然而零部件的供應廠商零件長短，形狀都有缺陷，現狀態使用胎具只能大概拼裝，雖然焊接的時候來回多焊幾次同樣可以解決問題，但是工作效率低，人員需求很大，生產成本增加。隨著零件自動化的要求加大，簡易胎具的生產方式很難滿足現在的需求，夾具的精度要求也要隨之提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種四角模塊柔性工作站，以解決上述背景技術中提出現狀態使用胎具只能大概拼裝，雖然焊接的時候來回多焊幾次同樣可以解決問題，但是工作效率低，人員需求很大，生產成本增加，并且精度低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種四角模塊柔性工作站，包括底板水平支座、Y向夾具水平安裝板、底板傾角支座和X向夾具傾角安裝板，所述底板水平支座位于X向夾具水平安裝板下方，且X向夾具水平安裝板上方安裝有Y向夾具水平安裝板，所述底板傾角支座位于X向夾具傾角安裝板下方，且X向夾具傾角安裝板上方安裝有Y向夾具傾角安裝板，所述Y向夾具水平安裝板上安裝有數個第一夾具夾緊單元，所述X向夾具傾角安裝板上安裝有數個第二夾具夾緊單元和數個第三夾具夾緊單元。

優選的，所述Y向夾具水平安裝板與X向夾具水平安裝板以及第一夾具夾緊單元之間均通過滑塊和導軌滑動連接。

優選的，所述Y向夾具傾角安裝板與X向夾具傾角安裝板、第二夾具夾緊單元以及第三夾具夾緊單元之間均通過滑塊和導軌滑動連接。

優選的，所述底板傾角支座高度高于底板水平支座，X向夾具傾角安裝板與X向夾具水平安裝板呈傾角設計。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該四角模塊柔性工作站，操作方便高效，利用固定傾角和水平兩種方式安裝，可以做出對現有車體的四角模塊的焊接工裝，水平部分和傾角都是可以切換的，利用導軌的直線運動，可以讓夾具單元在X Y方向上做任意可以調整，可以滿足各類車體四角的需求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大結構示意圖。

圖中：底板水平支座1、X向夾具水平安裝板2、Y向夾具水平安裝板3、第一夾具夾緊單元4、第二夾具夾緊單元5、底板傾角支座6、X向夾具傾角安裝板7、Y向夾具傾角安裝板8、第三夾具夾緊單元9。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。