[發明專利]一種四角模塊柔性工作站

在審

• 申請號: 202010800519.3
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111805152A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 叢麗新;王晉國;王元
• 申請（專利權）人: 上海磐沛自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 雒盛林

1.一種四角模塊柔性工作站，包括底板水平支座(1)、Y向夾具水平安裝板(3)、底板傾角支座(6)和X向夾具傾角安裝板(7)，其特征在于：所述底板水平支座(1)位于X向夾具水平安裝板(2)下方，且X向夾具水平安裝板(2)上方安裝有Y向夾具水平安裝板(3)，所述底板傾角支座(6)位于X向夾具傾角安裝板(7)下方，且X向夾具傾角安裝板(7)上方安裝有Y向夾具傾角安裝板(8)，所述Y向夾具水平安裝板(3)上安裝有數個第一夾具夾緊單元(4)，所述X向夾具傾角安裝板(7)上安裝有數個第二夾具夾緊單元(5)和數個第三夾具夾緊單元(9)。

2.根據權利要求1所述的一種四角模塊柔性工作站，其特征在于：所述Y向夾具水平安裝板(3)與X向夾具水平安裝板(2)以及第一夾具夾緊單元(4)之間均通過滑塊和導軌滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種四角模塊柔性工作站，其特征在于：所述Y向夾具傾角安裝板(8)與X向夾具傾角安裝板(7)、第二夾具夾緊單元(5)以及第三夾具夾緊單元(9)之間均通過滑塊和導軌滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種四角模塊柔性工作站，其特征在于：所述底板傾角支座(6)高度高于底板水平支座(1)，X向夾具傾角安裝板(7)與X向夾具水平安裝板(2)呈傾角設計。

5.根據權利要求1所述的一種四角模塊柔性工作站，其特征在于：所述的工作站的工作原理未：工作時，夾具切換，水平部分不需要調整，在軌道上找到合適的位置就可以焊接新的零件，固定傾角發生變化，不能滿足生產要求時，將底板傾角支座(6)、X向夾具傾角安裝板(7)、Y向夾具傾角安裝板(8)換掉，找到合適的角度工裝，安裝好，經過三坐標測量儀的測量，使得第一夾具夾緊單元(4)、第二夾具夾緊單元(5)、第三夾具夾緊單元(9)上面的型面塊符合尺寸要求，將地板固定好就可以焊接新的零件；

切換新的零件，且不需要更換底板傾角支座(6)時，將X向夾具水平安裝板(2)、Y向夾具水平安裝板(3)和X向夾具傾角安裝板(7)、Y向夾具傾角安裝板(8)四組安裝板延各自的軌道移動到合適的位置鎖死，就可以新的零件的批量生產；

批量生產，工人按按鈕，夾具打開，工人用吊具或者人工將零件移出焊接崗位，將新的零件放入夾具，并將夾緊單元的把手壓緊，按按鈕夾具夾具自動夾緊，工人持弧焊槍開始工作。