[發明專利]一種石墨電極撈取機及工作方法

在審

• 申請號: 202010800480.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111885762A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 崔振華;王熙宇
• 申請（專利權）人: 臨沂大匠機器人科技有限公司
• 主分類號: H05B7/085
• 分類號: H05B7/085
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 杜忠福

本發明公開了一種石墨電極撈取機及工作方法，包括支撐移動裝置以及安裝在支撐移動裝置上的升降裝置，支撐移動裝置設有的機架安裝在石墨電極來料槽上方，機架對稱設有的移動梁上且在石墨電極來料槽兩側設有Y軸滑軌，Y軸滑軌上滑動連接有行走車，兩個滑槽座之間且在支撐梁一和支撐梁二上安裝有絲母座，絲母座上絲接有升降絲杠，石墨電極來料槽內且在機架的下方安裝有來料支撐架，來料支撐架后方且在機架上安裝有稱重裝置，稱重裝置設有的稱重儀底座安裝在機架內側，稱重儀底座后方且在機架上安裝有測距下料裝置；本發明設計的石墨電極撈取機實現對石墨電極的撈取、稱重、測量和下料自動化操作，自動化程度高、節省人力，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及石墨電極生產設備技術領域，具體涉及一種石墨電極撈取機及工作方法。

背景技術

目前，石墨電極在電弧煉鋼爐、礦熱電爐和電阻爐等領域的使用占比很高，上述技術領域均屬于高精鍛造領域，所以對石墨電極等原材料的生產要求也非常高。對石墨電極的直徑、長度、重量等參數要求也就很高。石墨電極在生產完成后需要在石墨電極來料槽內過水，石墨電極在傾斜的石墨電極來料槽內自動滾落到水中，然后通過撈取機器進行半自動的撈取作業，現有的撈取機器質量大、體積大，且只有稱重的功能，功能單一。人力勞動強度大，測量功能單一，撈取工作效率低。因此，迫切需要設計一種石墨電極撈取機及工作方法，以解決石墨電極測量功能單一，且自動化程度低的問題，提高石墨電極的撈取效率。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種石墨電極撈取機及工作方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種石墨電極撈取機，包括支撐移動裝置以及安裝在支撐移動裝置上的升降裝置，所述支撐移動裝置設有的機架安裝在石墨電極來料槽上方，機架對稱設有的移動梁上且在石墨電極來料槽兩側設有Y軸滑軌，Y軸滑軌上滑動連接有行走車，行走車兩端下部通過設有的行走滑塊滑動連接在Y軸滑軌上，兩個行走滑塊之間設有前后設有支撐梁一和支撐梁二，支撐梁一和支撐梁二之間固定有兩個升降裝置設有的滑槽座，兩個滑槽座之間且在支撐梁一和支撐梁二上安裝有絲母座，絲母座上絲接有升降絲杠，絲母座上且在升降絲杠兩側滑動連接有光軸，兩個光軸上部通過連接板連接固定，用于升降絲杠的穩定轉動升降，升降絲杠上部通過軸承轉動連接在升降架上，升降架兩側的立柱穿過兩側的滑槽座內，滑槽座內上下對稱設有四個滾軸，用于輔助升降架穩定升降，升降架兩側且在滑槽座兩邊安裝有升降氣缸，升降氣缸的缸體安裝在滑槽座上，升降氣缸的缸桿安裝在下部的升降架的立柱上，用于輔助升降架穩定升降，立柱下部安裝有撈取托料架，用于托放石墨電極；

石墨電極來料槽內且在機架的下方安裝有來料支撐架，用于存放供撈取托料架托取的石墨電極，來料支撐架設有若干存料架，存料架內通過設有的固定橫梁連接固定，來料支撐架后方且在機架上安裝有稱重測距下料裝置，用于對撈取的不同型號的石墨電極測量重量和長度并傳輸至上位機，稱重測距下料裝置兩側還設有光傳齒，用于測量石墨電極的直徑并計算體積密度傳輸至上位機。

具體的是，所述稱重測距下料裝置的一種結構為稱重測距下料裝置一，稱重測距下料裝置一設有的稱重支座固定在地面上且在機架的下方，稱重支座上連接有稱重儀，稱重儀通過通訊線連接到控制箱，稱重支座上固定有輥軸座，輥軸座上滾動連接有若干輥軸，且輥軸兩端的直徑大于輥軸中部的直徑，用于石墨電極放置在輥軸上時自動居中，稱重支座兩端安裝有激光測距儀，用于測量石墨電極的長度，激光測距儀通過通訊線連接到控制箱，稱重支座兩側且在地面上安裝有鏟板滑軌，鏟板滑軌上滑動連接有鏟板滑塊，兩個鏟板滑塊之間連接有鏟板，且鏟板位于輥軸的上方，鏟板滑塊連接鏟板氣缸的缸桿端部，鏟板氣缸的缸體固定在地面上，用于鏟板氣缸伸縮推拉鏟板在輥軸上方移動從而推動石墨電極下料，輥軸后方安裝有下料托架，下料托架的托齒與輥軸交錯分布，下料托架下部前后兩側均轉動連接有連接板，連接板下端固定在兩個傳動軸上，兩個傳動軸、下料托架和連接板之間形成平行四邊形，且兩個傳動軸同一端連接在驅動電機上，用于驅動電機的正反轉控制下料托架在輥軸和下料臺之間移動。