[發明專利]一種石墨電極撈取機及工作方法

在審

• 申請號: 202010800480.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111885762A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 崔振華;王熙宇
• 申請（專利權）人: 臨沂大匠機器人科技有限公司
• 主分類號: H05B7/085
• 分類號: H05B7/085
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 杜忠福

1.一種石墨電極撈取機，其特征在于，包括支撐移動裝置以及安裝在支撐移動裝置上的升降裝置，所述支撐移動裝置設有的機架安裝在石墨電極來料槽上方，機架對稱設有的移動梁上且在石墨電極來料槽兩側設有Y軸滑軌，Y軸滑軌上滑動連接有行走車，行走車兩端下部通過設有的行走滑塊滑動連接在Y軸滑軌上，兩個行走滑塊之間設有前后設有支撐梁一和支撐梁二，支撐梁一和支撐梁二之間固定有兩個升降裝置設有的滑槽座，兩個滑槽座之間且在支撐梁一和支撐梁二上安裝有絲母座，絲母座上絲接有升降絲杠，絲母座上且在升降絲杠兩側滑動連接有光軸，兩個光軸上部通過連接板連接固定，用于升降絲杠的穩定轉動升降，升降絲杠上部通過軸承轉動連接在升降架上，升降架兩側的立柱穿過兩側的滑槽座內，滑槽座內上下對稱設有四個滾軸，用于輔助升降架穩定升降，升降架兩側且在滑槽座兩邊安裝有升降氣缸，升降氣缸的缸體安裝在滑槽座上，升降氣缸的缸桿安裝在下部的升降架的立柱上，用于輔助升降架穩定升降，立柱下部安裝有撈取托料架，用于托放石墨電極；

石墨電極來料槽內且在機架的下方安裝有來料支撐架，用于存放供撈取托料架托取的石墨電極，來料支撐架設有若干存料架，存料架內通過設有的固定橫梁連接固定，來料支撐架后方且在機架上安裝有稱重測距下料裝置，用于對撈取的不同型號的石墨電極測量重量和長度并傳輸至上位機，稱重測距下料裝置兩側還設有光傳齒，用于測量石墨電極的直徑并計算體積密度傳輸至上位機。

2.根據權利要求1所述的石墨電極撈取機，其特征在于，所述稱重測距下料裝置的一種結構為稱重測距下料裝置一，稱重測距下料裝置一設有的稱重支座固定在地面上且在機架的下方，稱重支座上連接有稱重儀，稱重儀通過通訊線連接到控制箱，稱重支座上固定有輥軸座，輥軸座上滾動連接有若干輥軸，且輥軸兩端的直徑大于輥軸中部的直徑，用于石墨電極放置在輥軸上時自動居中，稱重支座兩端安裝有激光測距儀，用于測量石墨電極的長度，激光測距儀通過通訊線連接到控制箱，稱重支座兩側且在地面上安裝有鏟板滑軌，鏟板滑軌上滑動連接有鏟板滑塊，兩個鏟板滑塊之間連接有鏟板，且鏟板位于輥軸的上方，鏟板滑塊連接鏟板氣缸的缸桿端部，鏟板氣缸的缸體固定在地面上，用于鏟板氣缸伸縮推拉鏟板在輥軸上方移動從而推動石墨電極下料，輥軸后方安裝有下料托架，下料托架的托齒與輥軸交錯分布，下料托架下部前后兩側均轉動連接有連接板，連接板下端固定在兩個傳動軸上，兩個傳動軸、下料托架和連接板之間形成平行四邊形，且兩個傳動軸同一端連接在驅動電機上，用于驅動電機的正反轉控制下料托架在輥軸和下料臺之間移動。

3.根據權利要求2所述的石墨電極撈取機，其特征在于，所述稱重測距下料裝置的另一種結構為稱重測距下料裝置二，稱重測距下料裝置二設有的稱重儀底座安裝在機架內側，稱重儀底座上安裝有稱重儀，稱重儀通過通訊線連接到控制箱，稱重儀底座上前后對稱安裝有放料斜架，兩個放料斜架上放置石墨電極，用于對石墨電極稱重，稱重儀底座后方且在機架上安裝有多個測距托齒且朝向機架后方，測距托齒下部連接有轉軸，中部的測距托齒的齒端下部通過翻轉氣缸安裝件轉動連接有翻轉伺服電機，用于驅動測距托齒沿轉軸方向轉動下料，測距托齒的固定端連接有測距架，測距架上部設有測距導軌，測距導軌上滑動安裝有兩個滑塊，滑塊上安裝有伺服電機，伺服電機嚙合連接設置在測距架上測距齒條，用于伺服電機帶動滑塊移動，滑塊上安裝有相對設置的測距夾板，測距夾板上通過設置的夾緊氣缸孔一和夾緊氣缸孔二安裝有兩個夾緊氣缸，夾緊氣缸的缸桿上設有頂針，用于夾持石墨電極兩端，一個滑塊上安裝有拉線編碼器，拉線編碼器通過通訊線連接到控制箱，拉線編碼器通過測距線連接另一個滑塊上安裝的固定塊，用于測量石墨電極的長度。

4.根據權利要求3所述的石墨電極撈取機，其特征在于，所述控制箱電性連接上位機，用于控制箱采集石墨電極的長度、重量和體積密度上傳至上位機。

5.根據權利要求2所述的石墨電極撈取機，其特征在于，所述輥軸采用兩個緊貼的輥軸為一組形成輥軸組，每兩個輥軸組之間形成一個空隙，用于供撈取托料架下降放料。