[發明專利]電動工具及電動工具控制方法

在審

• 申請號: 202010800312.6
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN114079407A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 林攀;童穩康
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P23/20;H02P27/04;H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電動工具，包括：

電機，用于驅動電動工具中的功能件轉動；

驅動電路，與所述電機連接，所述驅動電路用于切換所述電機中相繞組的通電狀態；

控制器，與所述驅動電路連接，所述控制器用于輸出控制信號至所述驅動電路控制所述電機工作；

其特征在于，所述控制器被配置為：

獲取所述電機的負載工作參數；

根據所述負載工作參數確定所述電機當前的負載狀態；

根據所述負載狀態調整所述電機的超前角。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述負載工作參數為所述電機的電流值、轉速值和續流時間中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述控制器還用于：

當根據所述負載工作參數確定所述電動工具處于空載狀態或重載狀態時，則減小所述電機的超前角至第一設定值；或者，

當根據所述負載工作參數確定所述電動工具處于輕載狀態時，則增加所述電機的超前角至第二設定值，所述第一設定值小于所述第二設定值。

4.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，所述控制器還用于：

在所述電機處于空載狀態且所述超前角減小至所述第一設定值時，確定所述電機的第一轉速；

控制所述電機按照所述第一轉速恒速運轉。

5.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，所述控制器還用于：

在所述電機處于輕載狀態且所述超前角增大至所述第二設定值時，確定所述電機的第二轉速；

控制所述電機按照所述第二轉速恒速運轉。

6.一種電動工具控制方法，應用于權利要求1-4任一項所述的電動工具，所述方法由控制器執行，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述電機的負載工作參數；

根據所述負載工作參數確定所述電機當前的負載狀態；

根據所述負載狀態調整所述電機的超前角。

7.根據權利要求6所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述負載工作參數為所述電機的轉速值，所述根據所述負載工作參數確定所述電機當前的負載狀態，包括：

獲取所述電機的轉速值；

若所述轉速值小于或等于預設的第一轉速閾值，則確定所述電動工具處于重載狀態；

若確定所述轉速值大于或等于預設的第二轉速閾值，則確定所述電動工具處于空載狀態；

若確定所述轉速值大于所述第一轉速閾值且小于所述第二轉速閾值，則確定所述電動工具處于輕載狀態。

8.根據權利要求6所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述負載工作參數為所述電機的電流值，所述根據所述負載工作參數確定所述電機當前的負載狀態，包括：

獲取所述電機的電流值；

若所述電流值大于或等于預設的第一電流閾值，則確定所述電動工具處于重載狀態；

若所述電流值小于或等于預設的第二電流閾值，則確定所述電動工具處于空載狀態；

若所述電流值大于所述第二電流閾值且小于所述第一電流閾值，則確定所述電動工具處于輕載狀態。

9.根據權利要求6所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述負載工作參數為所述電機的續流時間，所述根據所述負載工作參數確定所述電機當前的負載狀態，包括：

獲取所述電機的續流時間；

若所述續流時間大于或等于預設的第一時間閾值，則確定所述電動工具處于重載狀態；

若所述續流時間小于或等于預設的第二時間閾值，則確定所述電動工具處于空載狀態；

若所述續流時間大于所述第二時間閾值且小于所述第一時間閾值，則確定所述電動工具處于輕載狀態。

10.根據權利要求7-9任一項所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述根據所述負載狀態調整所述電機的超前角，包括：

若所述電動工具處于所述空載狀態或所述重載狀態，則減小所述電機的超前角至第一設定值；

若所述電動工具處于所述輕載狀態，則增加所述電機的超前角至第二設定值，所述第一設定值小于所述第二設定值。