[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)工具及電動(dòng)工具控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010800312.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114079407A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林攀;童穩(wěn)康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/08;H02P23/20;H02P27/04;H02P29/024;H02P29/028;H02P29/032
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電動(dòng)工具及電動(dòng)工具控制方法。該種電動(dòng)工具包括：電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)工具中的功能件轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電路，與所述電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電路用于切換所述電機(jī)中相繞組的通電狀態(tài)；控制器，與所述驅(qū)動(dòng)電路連接，所述控制器用于輸出控制信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路控制所述電機(jī)工作，并根據(jù)電動(dòng)工具中電機(jī)的預(yù)設(shè)類(lèi)型的負(fù)載工作參數(shù)調(diào)整所述電機(jī)的超前角。本發(fā)明實(shí)施例所提供的電動(dòng)工具，控制器通過(guò)獲取電機(jī)的負(fù)載工作參數(shù)來(lái)確定電動(dòng)工具的負(fù)載狀態(tài)，控制器進(jìn)一步根據(jù)電動(dòng)工具的負(fù)載工作參數(shù)來(lái)調(diào)整電機(jī)的超前角，以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電動(dòng)工具的負(fù)載狀態(tài)相適配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及電動(dòng)工具技術(shù)，尤其涉及一種電動(dòng)工具及電動(dòng)工具控制方法。

背景技術(shù)

目前采用無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)工具，在不同的工況下以相同的控制角度進(jìn)行換向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。而電動(dòng)工具在不同的工況下有不同的電機(jī)特性需求，以固定的控制角度控制電機(jī)，無(wú)法兼顧不同工況下電機(jī)的轉(zhuǎn)速需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)工具及電動(dòng)工具控制方法，提高電動(dòng)工具在不同工況下的自適應(yīng)性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)工具，包括：

電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)工具中的功能件轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)電路，與所述電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電路用于切換所述電機(jī)中相繞組的通電狀態(tài)；

控制器，與所述驅(qū)動(dòng)電路連接，所述控制器用于輸出控制信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路控制所述電機(jī)工作；

所述控制器被配置為：

獲取所述電機(jī)的負(fù)載工作參數(shù)；

根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)確定所述電機(jī)當(dāng)前的負(fù)載狀態(tài)；

根據(jù)所述負(fù)載狀態(tài)調(diào)整所述電機(jī)的超前角。

可選的，所述負(fù)載工作參數(shù)為所述電機(jī)的電流值、轉(zhuǎn)速值和續(xù)流時(shí)間中的至少一種。

可選的，所述控制器還用于：

當(dāng)根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)確定所述電動(dòng)工具處于空載狀態(tài)或重載狀態(tài)時(shí)，則減小所述電機(jī)的超前角至第一設(shè)定值；或者，

當(dāng)根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)確定所述電動(dòng)工具處于輕載狀態(tài)時(shí)，則增加所述電機(jī)的超前角至第二設(shè)定值，所述第一設(shè)定值小于所述第二設(shè)定值。

可選的，所述控制器還用于：

在所述電機(jī)處于空載狀態(tài)且所述超前角減小至所述第一設(shè)定值時(shí)，確定所述電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；

控制所述電機(jī)按照所述第一轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，所述控制器還用于：

在所述電機(jī)處于輕載狀態(tài)且所述超前角增大至所述第二設(shè)定值時(shí)，確定所述電機(jī)的第二轉(zhuǎn)速；

控制所述電機(jī)按照所述第二轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)工具控制方法，應(yīng)用于本發(fā)明任意實(shí)施例所述的電動(dòng)工具，所述方法由控制器執(zhí)行，所述方法包括：

獲取所述電機(jī)的負(fù)載工作參數(shù)；

根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)確定所述電機(jī)當(dāng)前的負(fù)載狀態(tài)；

根據(jù)所述負(fù)載狀態(tài)調(diào)整所述電機(jī)的超前角。

可選的，所述負(fù)載工作參數(shù)為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，所述根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)確定所述電機(jī)當(dāng)前的負(fù)載狀態(tài)，包括：

獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速值；

若所述轉(zhuǎn)速值小于或等于預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速閾值，則確定所述電動(dòng)工具處于重載狀態(tài)；