[發明專利]一種能爬貨架的自動引導運輸車

在審

• 申請號: 202010800254.7
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111994545A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 段群芳;江仲;黃蘇海
• 申請（專利權）人: 中煙物流技術有限責任公司
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06;B65G25/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本發明涉及一種能爬貨架的自動引導運輸車，包括車體、驅動行走總成、兩個鏈輪爬升行走機構、兩個伸縮機構和伸縮貨叉，車體為殼體結構，驅動行走總成裝配于車體中，其具有伸至車體下方的驅動輪，兩個鏈輪爬升行走機構分別裝配于車體兩側，兩個伸縮機構分別裝配于車體內部，且二者分別一一對應的與兩個鏈輪爬升行走機構傳動連接，兩個伸縮機構分別用于驅使對應的鏈輪爬升行走機構朝向車體對應側的外部水平伸出或縮回，伸縮貨叉裝配于車體上端，其貨叉可朝向車體的其中一側外部水平伸出或縮回。優點：結構設計合理，操作使用方便，提升了運輸效率，特別是配合貨架實現爬升存儲操作，提高了倉庫存儲的冗余性，提升了倉儲的空間利用率。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種能爬貨架的自動引導運輸車。

背景技術

在倉儲物流技術領域，目前的倉儲系統主要存在三種不同類型的倉儲形式：

1)采用堆垛機存取貨物：堆垛機造價較高，且一臺堆垛機只能在一個巷道時使用，若堆垛機出現故障，整個巷道便無法工作，嚴重影響工作效率，造成立體倉庫冗余不足。

2)采用提升機和穿梭車存取貨物：此方式存在兩種情況，一種是每一巷道采用一臺提升機和一臺雙向穿梭車存取貨物，一旦提升機或穿梭車出現故障，都將導致整巷道無法工作，造成立倉庫冗余不足。另一種是采用兩個提升機和若干臺四向穿梭車存取貨物，當四向穿梭車出現故障時，維修極其不便。

3)采用移動機器人直接搬運貨物：由于移動機器人搬運貨物高度有限，導致貨架高度有限，無法充分利用高度上的空間，使得空間利用率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能爬貨架的自動引導運輸車，有效的克服了現有技術的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種能爬貨架的自動引導運輸車，包括車體、驅動行走總成、兩個鏈輪爬升行走機構、兩個伸縮機構和伸縮貨叉，上述車體為殼體結構，上述驅動行走總成裝配于上述車體中，其具有伸至上述車體下方的驅動輪，兩個上述鏈輪爬升行走機構分別裝配于上述車體兩側，兩個上述伸縮機構分別裝配于上述車體內部，且二者分別一一對應的與兩個上述鏈輪爬升行走機構傳動連接，兩個上述伸縮機構分別用于驅使對應的鏈輪爬升行走機構朝向車體對應側的外部水平伸出或縮回，上述伸縮貨叉裝配于上述車體上端，其貨叉可朝向上述車體的其中一側外部水平伸出或縮回。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，上述鏈輪爬升行走機構包括主動推板、兩個輔助推板、兩個傳動軸、軸連桿和驅動機構，上述主動推板為水平設置的直條形板體，兩個上述輔助推板裝配于上述主動推板兩端的上部，兩個上述傳動軸分別沿上述主動推板的長度方向水平設置，且一一對應并可轉動的裝配于兩個上述輔助推板上端，兩個上述傳動軸相互靠近的一端通過上述軸連桿連接，二者相對遠離的一端對應上述主動推板兩端外側的位置分別同軸轉配有爬升鏈輪，上述驅動機構安裝于任意一個上述輔助推板上，并與對應的上述傳動軸傳動連接，以驅使兩個上述傳動軸帶動對應的爬升鏈輪同步旋轉，上述主動推板沿上述車體的兩端延伸方向設置于車體的對應側，并與對應的上述伸縮機構傳動連接。

進一步，上述伸縮機構包括驅動軸、旋轉驅動機構、兩個齒輪和兩個齒條，兩個上述齒條分別沿橫跨上述車體兩側的方向水平設置于上述車體內部底壁的對應側，并沿車體的兩端延伸方向間隔設置，兩個上述齒條均可沿上述車體的底壁在其自身的長度方向上滑動，且二者的一端均與對應的上述主動推板連接固定，上述驅動軸沿上述車體的兩端延伸方向水平設置，并通過支架可轉動的裝配于上述車體內部，且位于兩個上述齒條遠離主動推板的一端上方，兩個上述齒輪同軸裝配于上述驅動軸上，并一一對應的與兩個上述齒條上部的齒面相嚙合，上述旋轉驅動機構裝配于上述車體中，并與對應的上述驅動軸的一端傳動連接，上述旋轉驅動機構用于驅使對應的上述驅動軸帶動兩個齒輪旋轉，從而驅使與齒輪嚙合的齒條直線移動，進而驅使對應的上述鏈輪爬升行走機構朝向車體對應側的外部水平伸出或縮回。