[發(fā)明專利]一種能爬貨架的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010800254.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN111994545A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段群芳;江仲;黃蘇海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煙物流技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G1/06
• 分類號(hào): B65G1/06;B65G25/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種能爬貨架的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于：包括車體(1)、驅(qū)動(dòng)行走總成、兩個(gè)鏈輪爬升行走機(jī)構(gòu)(2)、兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)(3)和伸縮貨叉(5)，所述車體(1)為殼體結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)行走總成裝配于所述車體(1)中，其具有伸至所述車體(1)下方的驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)所述鏈輪爬升行走機(jī)構(gòu)(2)分別裝配于所述車體(1)兩側(cè)，兩個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)分別裝配于所述車體(1)內(nèi)部，且二者分別一一對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)所述鏈輪爬升行走機(jī)構(gòu)(2)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)分別用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)的鏈輪爬升行走機(jī)構(gòu)(2)朝向車體(1)對(duì)應(yīng)側(cè)的外部水平伸出或縮回，所述伸縮貨叉(5)裝配于所述車體(1)上端，其貨叉可朝向所述車體(1)的其中一側(cè)外部水平伸出或縮回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能爬貨架的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于：所述鏈輪爬升行走機(jī)構(gòu)(2)包括主動(dòng)推板(21)、兩個(gè)輔助推板(22)、兩個(gè)傳動(dòng)軸(23)、軸連桿(24)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)，所述主動(dòng)推板(21)為水平設(shè)置的直條形板體，兩個(gè)所述輔助推板(22)裝配于所述主動(dòng)推板(1)兩端的上部，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸(23)分別沿所述主動(dòng)推板(21)的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置，且一一對(duì)應(yīng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配于兩個(gè)所述輔助推板(22)上端，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸(23)相互靠近的一端通過所述軸連桿(24)連接，二者相對(duì)遠(yuǎn)離的一端對(duì)應(yīng)所述主動(dòng)推板(21)兩端外側(cè)的位置分別同軸轉(zhuǎn)配有爬升鏈輪(26)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)安裝于任意一個(gè)所述輔助推板(22)上，并與對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)軸(23)傳動(dòng)連接，以驅(qū)使兩個(gè)所述傳動(dòng)軸(23)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的爬升鏈輪(26)同步旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)推板(21)沿所述車體(1)的兩端延伸方向設(shè)置于車體(1)的對(duì)應(yīng)側(cè)，并與對(duì)應(yīng)的所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能爬貨架的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)軸(31)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)、兩個(gè)齒輪(33)和兩個(gè)齒條(34)，兩個(gè)所述齒條(34)分別沿橫跨所述車體(1)兩側(cè)的方向水平設(shè)置于所述車體(1)內(nèi)部底壁的對(duì)應(yīng)側(cè)，并沿車體(1)的兩端延伸方向間隔設(shè)置，兩個(gè)所述齒條(34)均可沿所述車體(1)的底壁在其自身的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)，且二者的一端均與對(duì)應(yīng)的所述主動(dòng)推板(21)連接固定，所述驅(qū)動(dòng)軸(31)沿所述車體(1)的兩端延伸方向水平設(shè)置，并通過支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配于所述車體(1)內(nèi)部，且位于兩個(gè)所述齒條(34)遠(yuǎn)離主動(dòng)推板(21)的一端上方，兩個(gè)所述齒輪(33)同軸裝配于所述驅(qū)動(dòng)軸(31)上，并一一對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)所述齒條(34)上部的齒面相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)裝配于所述車體(1)中，并與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)軸(31)的一端傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)用于驅(qū)使對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)軸(31)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪(33)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使與齒輪(33)嚙合的齒條(34)直線移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使對(duì)應(yīng)的所述鏈輪爬升行走機(jī)構(gòu)(2)朝向車體(1)對(duì)應(yīng)側(cè)的外部水平伸出或縮回。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能爬貨架的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)為蝸輪蝸桿減速機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種能爬貨架的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)行走總成包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(4)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(4)間隔裝配于所述車體(1)內(nèi)部?jī)蓚?cè)，且二者均具有伸至所述車體(1)下方的驅(qū)動(dòng)輪(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能爬貨架的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(4)分別通過減震裝置(6)裝配于所述車體(1)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能爬貨架的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(4)包括固定板(41)、驅(qū)動(dòng)輪(42)和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)，所述驅(qū)動(dòng)輪(42)豎向設(shè)置于所述固定板(41)的一側(cè)，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)裝配于所述固定板(41)的另一側(cè)，且其驅(qū)動(dòng)軸穿過所述固定板(41)，并與所述驅(qū)動(dòng)輪(42)同軸傳動(dòng)連接，所述固定板(41)通過所述減震裝置(6)裝配于所述車體(1)內(nèi)部，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(4)的驅(qū)動(dòng)輪(42)分別位于兩個(gè)所述固定板(41)相互背離的一側(cè)。