[發明專利]一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置及系統

在審

• 申請號: 202010799548.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112038081A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 宋濤濤;張華杰;張智臻;李彥虎;劉晶;郝光鵬
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 王偉超

本發明屬于變壓器疊裝鐵心制作技術領域，具體涉及一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置及系統。本發明通過三軸機構固定架、連接在三軸機構固定架一側的XYZ三軸機構、連接在XYZ三軸機構上的分料刀片機構、設置在三軸機構固定架的一側的鐵心心柱支撐架、連接在鐵心心柱支撐架上的視覺識別機構、固定連接XYZ三軸機構上的托料機構及分別與XYZ三軸機構、視覺識別機構和托料機構電信號連接的控制器有機組合而成。本發明提供了一種效率高且可靠穩定的按級分片裝置，解決了現有技術中按級疊裝一次不能抓取一級片料的問題，為最終實現快速高效的變壓器鐵心機器疊裝解決難題，解決了人工枯燥頻繁的重復性勞動，節約了成本。

技術領域

本發明屬于變壓器疊裝鐵心制作技術領域，具體涉及一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置及系統。

背景技術

變壓器鐵心疊裝技術，從人工疊裝發展到現在部分鐵心可機器疊裝。而現有的機器疊裝技術只能從鐵心柱頂部一片一片的抓取對鐵心進行疊裝拼接，雖然減輕了人工的勞動強度，但效率還是比較低。目前，疊裝設備無法從整體心柱上準確抓取一級片料，只能單片對鐵心進行疊裝拼接，效率較低。

結合帶理料功能橫剪線設備，剪切出的鐵心柱按級疊片無法實現機器疊裝。整體鐵心被剪切出來之后，會有專業疊裝設備或采用人工方式進行變壓器鐵心的疊裝。

采用人工疊片的方式，不僅工作強度較大，且枯燥、頻繁的重復性動作，使得生產效率低下且產品質量不穩定，加上目前人工勞動成本增加，不僅生產成本增加，并且變壓器企業要想找到合適的疊片工人也比較困難。

發明內容

本發明提供了一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置及系統，目的在于提供一種效率高且可靠穩定的按級分片裝置，解決設備按級疊裝一次不能抓取一級片料的問題，為最終實現快速高效的變壓器鐵心機器疊裝解決難題，解決人工枯燥頻繁的重復性勞動。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，包括

三軸機構固定架；

XYZ三軸機構，XYZ三軸機構連接在三軸機構固定架的一側；

分料刀片機構，分料刀片機構連接在XYZ三軸機構上；

鐵心心柱支撐架，鐵心心柱支撐架設置在三軸機構固定架的一側；

視覺識別機構，視覺識別機構連接在鐵心心柱支撐架上；

托料機構，托料機構固定連接XYZ三軸機構上；

控制器，控制器分別與XYZ三軸機構、視覺識別機構和托料機構電信號連接。

所述的三軸機構固定架包括支撐框、水平撐桿、斜撐桿和角連接塊；所述支撐框為長方形邊框結構，支撐框垂直設置；所述水平撐桿設置兩根，兩根水平撐桿分別水平連接在水平撐桿底部兩端且分別與支撐框的邊垂直；所述斜撐桿設置有四根，其中的兩根分別傾斜對稱的固定連接在支撐框內部的兩底角，另外兩根平行設置且分別與三軸機構固定架兩豎直邊和水平撐桿；所述角連接塊均勻對稱的連接在支撐框的兩個豎邊的外側；所述的角連接塊上開有螺絲孔。

所述的XYZ三軸機構包括X軸桿、兩個Y軸桿、Z軸桿和三軸伺服驅動系統；所述的X軸桿、Y軸桿和Z軸桿沿軸向均設置有滑道，滑道上均連接有滑塊；所述的兩個Y軸桿平行且豎直連接在三軸機構固定架上；所述的X軸桿水平設置，且X軸桿兩端分別與兩個Y軸桿上的滑塊連接；所述的Z軸桿連接在X軸桿的滑塊上，且分別與Y軸桿和X軸桿垂直設置；所述的三軸伺服驅動系統分別與X軸桿、兩個Y軸桿、Z軸桿上的滑塊連接，用于驅動X軸桿、Y軸桿和Z軸桿上的滑塊的滑動；所述的視覺識別機構固定連接在分料刀片機構上；所述的托料機構垂直連接在X軸桿上；所述三軸伺服驅動系統與控制器電信號連接。