[發明專利]一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置及系統

在審

• 申請號: 202010799548.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112038081A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 宋濤濤;張華杰;張智臻;李彥虎;劉晶;郝光鵬
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 王偉超

1.一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，其特征在于：包括

三軸機構固定架(1)；

XYZ三軸機構(3)，XYZ三軸機構(3)連接在三軸機構固定架(1)的一側；

分料刀片機構，分料刀片機構連接在XYZ三軸機構(3)上；

鐵心心柱支撐架，鐵心心柱支撐架設置在三軸機構固定架(1)的一側；

視覺識別機構(7)，視覺識別機構(7)連接在鐵心心柱支撐架上；

托料機構，托料機構固定連接XYZ三軸機構(3)上；

控制器，控制器分別與XYZ三軸機構(3)、視覺識別機構(7)和托料機構電信號連接。

2.如權利要求1所述的一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，其特征在于：所述的三軸機構固定架(1)包括支撐框(15)、水平撐桿(20)、斜撐桿(21)和角連接塊(14)；所述支撐框(15)為長方形邊框結構，支撐框(15)垂直設置；所述水平撐桿(20)設置兩根，兩根水平撐桿(20)分別水平連接在水平撐桿(20)底部兩端且分別與支撐框(15)的邊垂直；所述斜撐桿(21)設置有四根，其中的兩根分別傾斜對稱的固定連接在支撐框(15)內部的兩底角，另外兩根平行設置且分別與三軸機構固定架(1)兩豎直邊和水平撐桿(20)；所述角連接塊(14)均勻對稱的連接在支撐框(15)的兩個豎邊的外側；所述的角連接塊(14)上開有螺絲孔。

3.如權利要求1所述的一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，其特征在于：所述的XYZ三軸機構(3)包括X軸桿(17)、兩個Y軸桿(18)、Z軸桿(19)和三軸伺服驅動系統(2)；所述的X軸桿(17)、Y軸桿(18)和Z軸桿(19)沿軸向均設置有滑道，滑道上均連接有滑塊；所述的兩個Y軸桿(18)平行且豎直連接在三軸機構固定架(1)上；所述的X軸桿(17)水平設置，且X軸桿(17)兩端分別與兩個Y軸桿(18)上的滑塊連接；所述的Z軸桿(19)連接在X軸桿(17)的滑塊上，且分別與Y軸桿(18)和X軸桿(17)垂直設置；所述的三軸伺服驅動系統(2)分別與X軸桿(17)、兩個Y軸桿(18)、Z軸桿(19)上的滑塊連接，用于驅動X軸桿(17)、Y軸桿(18)和Z軸桿(19)上的滑塊的滑動；所述的視覺識別機構(7)固定連接在分料刀片機構上；所述的托料機構垂直連接在X軸桿(17)上；所述三軸伺服驅動系統(2)與控制器電信號連接。

4.如權利要求3所述的一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，其特征在于：所述的三軸伺服驅動系統(2)包括AC驅動器和四組AC伺服電機；所述四個AC伺服電機分別與所述驅動器連接；四個AC伺服電機分別通過絲杠與X軸桿(17)、兩個Y軸桿(18)、Z軸桿(19)上的滑塊連接，所述的四組伺服電機分別與控制器電信號連接。

5.如權利要求1所述的一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，其特征在于：所述的分料刀片機構包括刀片固定架(4)、刀片固定座(5)和分料刀片(6)；所述的刀片固定架(4)的一端可拆卸的連接在XYZ三軸機構(3)上，刀片固定架(4)的另一端可拆卸的與刀片固定座(5)連接，刀片固定座(5)上連接有分料刀片(6)。

6.如權利要求5所述的一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，其特征在于：所述的刀片固定架(4)為L形；刀片固定架(4)的一端設置有方形的連接部，方形連接部的四個角開有用于與XYZ三軸機構(3)連接的第一通孔(12)，刀片固定架(4)的另一端側壁上沿軸向開有固定槽(10)，固定槽(10)內連接刀片固定座(5)；固定槽(10)內設置有一列上下布設的用于連接刀片固定座(5)的第二通孔(13)。

7.如權利要求1或3或5所述的一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，其特征在于：所述的視覺識別機構(7)包括工業面陣相機和光源模塊；所述工業面陣相機連接在鐵心心柱支撐架上；所述光源模塊連接在XYZ三軸機構(3)中X軸桿(17)的側面。

8.如權利要求1所述的一種變壓器疊裝鐵心心柱分料裝置，其特征在于：所述的總控制器采用的是PLC控制器。