[發明專利]一種機車線控制動系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010799534.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112092784A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉瑋;郭俊;陳勇;耿龍偉;林鑫焱;王輝;徐忠華;經成;萬益東;程錦
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B62D25/16
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 賴俊平

本發明公開了一種機車線控制動系統及控制方法，包括車體，其特征在于：所述車體的四周電焊安裝有保護罩，所述保護罩的內部安裝有車輪，所述車輪的一側連接有傳動軸，車輪的右側安裝有剎車盤，所述剎車盤的上部安裝有剎車裝置外殼，所述剎車裝置外殼的一側連接有剎車裝置固定桿，車體的內部安裝有控制器，所述剎車裝置外殼的內壁安裝有剎車片推桿一，所述剎車片推桿一與控制器為電連接，所述剎車片推桿一的一側連接有剎車片推板，所述剎車片推板的另一側連均勻安裝有彈簧，所述彈簧的另一端連接有主剎車片，抱緊卡爪的頂部連接有抱緊推桿，所述抱緊推桿與控制器為電連接，本發明，具有實用性強和可以在緊急情況下制動的特點。

技術領域

本發明涉及機車線控制動系統技術領域，具體為一種機車線控制動系統及控制方法。

背景技術

當今汽車新四化發展——電動化、智能化、網聯化、共享化，對汽車制動系統提出了很多新的需求，傳統制動系統已難以滿足，新型的線控制動系統應運而生，而現有的制動系統無法在緊急情況下制動，因此，設計實用性強和可以在緊急情況下制動的一種機車線控制動系統及控制方法是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機車線控制動系統及控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種機車線控制動系統及控制方法，包括車體，其特征在于：所述車體的四周電焊安裝有保護罩，所述保護罩的內部安裝有車輪，所述車輪的一側連接有傳動軸，傳動軸將動力傳輸給車輪，使其能夠前進，保護罩可以在車輪在行駛過程中不被其他物品擊中而導致損壞，也可以保證在車輪行駛過程中不會將路上的石子飛濺出去，對其他車輛或者行人造成傷害。

根據上述技術方案，所述車輪的右側安裝有剎車盤，所述剎車盤的上部安裝有剎車裝置外殼，所述剎車裝置外殼的一側連接有剎車裝置固定桿，在需要剎車時，剎車裝置會與剎車盤相接觸，利用摩擦力使得剎車盤停止轉動，從而使車輪停止前進，剎停車輛。

根據上述技術方案，所述車體的內部安裝有控制器，所述剎車裝置外殼的內壁安裝有剎車片推桿一，所述剎車片推桿一與控制器為電連接，所述剎車片推桿一的一側連接有剎車片推板，所述剎車片推板的另一側連均勻安裝有彈簧，所述彈簧的另一端連接有主剎車片，，在需要剎車時，使用者踩下剎車后會發送信號給控制器，控制器控制剎車片推桿一向前推進，使得兩個剎車片推板向著對方移動，最終使兩個主剎車片與剎車盤相接觸，從而利用摩擦力使得剎車盤停止轉動，剎停車輛。

根據上述技術方案，所述彈簧的內部設置有傳感器，所述傳感器與控制器為電連接，所述剎車裝置外殼的內壁安裝有剎車片推桿二，所述剎車片推桿二與控制器為電連接，所述剎車片推桿二的一端連接有輔助剎車片，在使用者控制剎車后，車輛沒有停止，且使用者沒有松開剎車時，此時可能由于主剎車片使用時間過長磨損，導致其與剎車盤摩擦力不足以剎停車輛，傳感器將會發送信號給控制器，控制器將會控制兩個剎車片推桿二伸出，使得兩個輔助剎車片向著對方移動，最終兩個輔助剎車片與剎車盤相接觸，剎停車輛。

根據上述技術方案，所述輔助剎車片的表面均勻輔助剎車珠，所述剎車盤的表面均勻開設有剎車孔，所述輔助剎車珠與剎車孔為配合結構，在使用輔助剎車片輔助剎車時，輔助剎車珠能與剎車孔相配合，使其不僅僅依靠摩擦力讓剎車盤停止轉動，而增加輔助剎車珠與剎車孔相配合時產生的阻力使剎車盤停止轉動，提高了制動效率。

根據上述技術方案，所述保護罩的內壁上安裝有轉軸，所述轉軸的表面連接有收縮桿一，所述收縮桿一的末端軸承連接有連接桿，所述連接桿的表面軸承連接有收縮桿二，所述收縮桿二的末端安裝有抱緊卡爪，在需要使用抱緊裝置時，抱緊推桿推出，帶動抱緊卡爪向前運動，使其抱緊車輪。