[發(fā)明專利]一種機車線控制動系統(tǒng)及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010799534.0 | 申請日： | 2020-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN112092784A | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉瑋;郭俊;陳勇;耿龍偉;林鑫焱;王輝;徐忠華;經(jīng)成;萬益東;程錦 | 申請（專利權(quán)）人： | 鹽城工學(xué)院 |
| 主分類號： | B60T1/06 | 分類號： | B60T1/06;B62D25/16 |
| 代理公司： | 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676 | 代理人： | 賴俊平 |
| 地址： | 224000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機車 控制 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種機車線控制動系統(tǒng)，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的四周電焊安裝有保護(hù)罩(3)，所述保護(hù)罩(3)的內(nèi)部安裝有車輪(4)，所述車輪(4)的一側(cè)連接有傳動軸(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機車線控制動系統(tǒng)，其特征在于：所述車輪(4)的右側(cè)安裝有剎車盤(7)，所述剎車盤(7)的上部安裝有剎車裝置外殼(8)，所述剎車裝置外殼(8)的一側(cè)連接有剎車裝置固定桿(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機車線控制動系統(tǒng)，其特征在于：所述車體(1)的內(nèi)部安裝有控制器(2)，所述剎車裝置外殼(8)的內(nèi)壁安裝有剎車片推桿一(14)，所述剎車片推桿一(14)與控制器(2)為電連接，所述剎車片推桿一(14)的一側(cè)連接有剎車片推板(11)，所述剎車片推板(11)的另一側(cè)連均勻安裝有彈簧(13)，所述彈簧(13)的另一端連接有主剎車片(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機車線控制動系統(tǒng)，其特征在于：所述彈簧(13)的內(nèi)部設(shè)置有傳感器，所述傳感器與控制器(2)為電連接，所述剎車裝置外殼(8)的內(nèi)壁安裝有剎車片推桿二(15)，所述剎車片推桿二(15)與控制器(2)為電連接，所述剎車片推桿二(15)的一端連接有輔助剎車片(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機車線控制動系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助剎車片(12)的表面均勻輔助剎車珠(16)，所述剎車盤(7)的表面均勻開設(shè)有剎車孔(9)，所述輔助剎車珠(16)與剎車孔(9)為配合結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機車線控制動系統(tǒng)，其特征在于：所述保護(hù)罩(3)的內(nèi)壁上安裝有轉(zhuǎn)軸(17)，所述轉(zhuǎn)軸(17)的表面連接有收縮桿一(18)，所述收縮桿一(18)的末端軸承連接有連接桿(19)，所述連接桿(19)的表面軸承連接有收縮桿二(21)，所述收縮桿二(21)的末端安裝有抱緊卡爪(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機車線控制動系統(tǒng)，其特征在于：所述抱緊卡爪(20)的頂部連接有抱緊推桿(23)，所述抱緊推桿(23)與控制器(2)為電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機車線控制動系統(tǒng)，其特征在于：所述抱緊卡爪(20)的底部設(shè)置有鎖緊釘(22)，所述車輪(4)的表面均勻開設(shè)有槽(24)，所述鎖緊釘(22)與槽(24)為配合結(jié)構(gòu)。
9.一種機車線控制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下幾個步驟：
a.在需要剎車時，使用者踩下剎車，傳遞信號給控制器(2)，控制器(2)將會控制剎車片推桿一(14)推出；
b.使得兩個剎車片推板(11)向著對方移動，從而使兩個主剎車片(10)接觸到剎車盤(7)，在主剎車片(10)與剎車盤(7)的摩擦力的作用下使車輪(4)停止；
c.因為有彈簧(13)的存在，在彈簧(13)的作用下主剎車片(10)與剎車盤(7)的摩擦力會慢慢變大，直至車輛停止；
d.使用者松開剎車，控制器(2)控制剎車片推桿一(14)收回，使得主剎車片(10)與剎車盤(7)分離，車輛繼續(xù)行駛。
10.一種機車線控制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在上述步驟c中：
e.在車輛沒有停止，且使用者沒有松開剎車時，此時可能由于主剎車片(10)使用時間過長磨損，導(dǎo)致其與剎車盤(7)摩擦力不足以剎停車輛，傳感器將會發(fā)送信號給控制器(2)，控制器(2)將會控制兩個剎車片推桿二(15)伸出，使得兩個輔助剎車片(12)向著對方移動，最終兩個輔助剎車片(12)與剎車盤(7)相接觸，輔助剎車珠(16)與剎車孔(9)相配合，從而能夠固定剎車盤(7)，剎停車輛。
f.如果在剎車片推桿二(15)推出后車輛仍然沒有剎停，則可能出現(xiàn)剎車失靈的情況，此時控制器(2)會控制抱緊推桿(23)伸出，使收縮桿一(18)與收縮桿二(21)推出，將抱緊卡爪(20)推向車輪(4)，鎖緊釘(22)將于車輪(4)上的槽(24)相配合，從而抱緊四個車輪(4)，最終使車輛停止。
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