[發明專利]機動車

在審

• 申請號: 202010799492.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112389325A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: M·呂布克
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60K35/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種機動車，所述機動車包括：分布地布置在車輛上的、用于拍攝車輛周圍環境的圖像的多個圖像拍攝裝置(2)；用于根據圖像生成顯示出在機動車周圍的360°周圍環境的圖像顯示(7)的控制裝置(3)；以及用于顯示圖像顯示(7)的顯示裝置(4)，其中，控制裝置(3)被設計為用于，根據在時間上在作為所顯示的圖像顯示(7)的基礎的圖像之前所拍攝的圖像來生成顯示出在機動車(1)下方的區域的附加的局部圖像顯示(8)，并且將該局部圖像顯示融入到所顯示的圖像顯示(7)中以輸出整體圖像顯示，

其特征在于，

設置有檢測在機動車(1)下方的區域的至少一個傳感器裝置(5)，所述至少一個傳感器裝置與控制裝置(3)通信，其中，由圖像顯示(7)和局部圖像顯示(8)構成的整體圖像顯示至少在局部圖像顯示(8)的區域中能根據傳感器信息來改變。

2.根據權利要求1所述的機動車，

其特征在于，

控制裝置(3)被設計成，在車輛(1)下方檢測到物體時，刪除用于局部圖像顯示(8)的圖像并且在不顯示局部圖像顯示(8)的情況下顯示圖像顯示(7)。

3.根據權利要求1所述的機動車，

其特征在于，

控制裝置(3)被設計成，在車輛(1)下方檢測到物體時，顯示圖像顯示(7)連同被光學標記的局部圖像顯示(8)或者在為局部圖像顯示(8)設置的圖像區域內顯示警告信息(9)。

4.根據權利要求3所述的機動車，

其特征在于，

局部圖像顯示(8)能被以彩色突顯的方式或以閃爍的方式顯示。

5.根據前述權利要求中任一項所述的機動車，

其特征在于，

隨著低于速度閾值，特別是在停止狀態下，或者在車輛啟動時，控制裝置(3)被設計成，自動獲取傳感器信息。

6.一種用于運行機動車(1)的方法，所述機動車包括：分布地布置在車輛上的、用于拍攝車輛周圍環境的圖像的多個圖像拍攝裝置(2)；用于根據圖像生成顯示出在機動車(1)周圍的360°周圍環境的圖像顯示(7)的控制裝置(3)；以及用于顯示圖像顯示(7)的顯示裝置(4)，其中，控制裝置(3)根據在時間上在作為所顯示的圖像顯示(7)的基礎的圖像之前所拍攝的圖像來生成顯示出在機動車(1)下方的區域的附加的局部圖像顯示(8)，并且將該局部圖像顯示融入到所顯示的圖像顯示(7)中以輸出整體圖像顯示，

其特征在于，

借助于與控制裝置(3)通信的至少一個傳感器裝置(5)檢測在機動車(1)下方的區域，其中，控制裝置(3)根據傳感器信息至少在局部圖像顯示(8)的區域中改變由圖像顯示(7)和局部圖像顯示(8)構成的整體圖像顯示。

7.根據權利要求6所述的方法，

其特征在于，

控制裝置(3)在車輛(1)下方檢測到物體時，刪除用于局部圖像顯示(8)的圖像并且在不輸出局部圖像顯示(8)的情況下輸出圖像顯示(7)。

8.根據權利要求6所述的方法，

其特征在于，

在車輛(1)下方檢測到物體時，控制裝置(3)輸出圖像顯示(7)連同具有光學標記的局部圖像顯示(8)或者連同在為局部圖像顯示(8)設置的圖像區域內的警告信息(9)。

9.根據權利要求8所述的方法，

其特征在于，

局部圖像顯示(8)被以彩色突顯的方式或以閃爍的方式顯示。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的方法，

其特征在于，

隨著低于速度閾值，特別是在停止狀態下，或者在車輛啟動時，控制裝置(3)自動獲取傳感器信息。